橡胶隔振器非线性动态特性建模及实验研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３１卷第２３期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．２３２０１２　  橡胶隔振器非线性动态特性建模及实验研究 １ １ １，２ １ 孙　伟 ，李以农 ，刘万里 ，郑　玲 （１．重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆　４０００３０；２．重庆车辆检测研究院，重庆　４０１１２２） 　　摘　要：针对某精密仪器的橡胶隔振器（以下简称隔振器）进行了动态特性研究。通过对橡胶超弹性材料进行有 限元建模分析，得到隔振器的硬非线性刚度特性，并以此特性为基础提出了隔振器非线性动力学模型的建立及求解方法，仿 真计算了隔振器动态响应并对所设计的隔振器进行了实验研究。实验结果不仅说明所设计的隔振器具有良好的隔振缓冲 能力，而且验证了隔振器非线性动力学模型的正确性及有效性，为进一步研究隔振器及承载设备的工作状况提供了基础。 关键词：橡胶隔振器；非线性；动态特性；谐波平衡法；冲击响应谱 中图分类号：ＴＢ１２３；Ｖ２１６．２＋１　　　文献标识码：Ａ Ｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｔｅｓｔｆｏｒａｎｏｎｌｉｎｅａｒｒｕｂｂｅｒｄａｍｐｅｒ １ １ １，２ １ ＳＵＮＷｅｉ，ＬＩＹｉｎｏｎｇ，ＬＩＵＷａｎｌｉ ，ＺＨＥＮＧＬｉｎｇ （１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３０，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＶｅｈｉｃｌｅＴｅｓｔ＆ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０１１２２，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｂｅｈａｖｉｏｒｏｆａｒｕｂｂｅｒｄａｍｐｅｒｄｅｐｌｏｙｅｄｉｎａｐｒｅｃｉｓｉｏｎｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗａｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｈｅｒｅ．Ｔｈｅ ｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｔｉｆｆｎｅｓｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｄａｍｐｅｒｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈｈｙｐｅｒｅｌａｓｔｉｃｒｕｂｂｅｒａｎａｌｙｓｉｓｗｉｔｈＦＥｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ ｔｈｕｓｉｔｓｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｗａｓｂｕｉｌｔ．Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｗｉｔｈｈａｒｍｏｎｉｃｂａｌａｎｃｅｍｅｔｈｏｄａｎｄｖｅｃｔｏｒｓｏｌｕｔｉｏｎ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｄａｍｐｅｒｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｏｎｔｈｅｏｔｈｅｒｓｉｄｅ，ａｓｅｒｉｅｓｏｆｔｅｓｔｓｗｅｒｅｃｏｎｄｕｃｔｅｄ，ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓａｇｒｅｅｄ ｗｉｔｈｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｅｄｏｎｅｓ．Ｉｔｗａｓｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｒｕｂｂｅｒｄａｍｐｅｒｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅａｎｄｐｒｏｖｉｄｅｓａ ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｆｕｒｔｈｅｒａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｄａｍｐｅｒｂｅｈａｖｉｏｒａｎｄｔｈｅｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｕｂｂｅｒｄａｍｐｅｒ；ｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙ；ｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ；ｈａｒｍｏｎｉｃｂａｌａｎｃｅｍｅｔｈｏｄ；ｓｈｏｃｋｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｃ ｔｒｕｍ ［５－６］ 　　随着现代电子技术的飞速发展，在机载、舰载、车 与一般橡胶隔振器多为大尺寸、重载不同 ，精 载等军用、民用系统中对精密仪器的需求