毕业生电子设计 步进电机论文 说明书.docVIP

湄洲湾职业技术学院 步进电机说明书 系 别: 自动化工程系 年 级: 10级 专 业: 电气自动化 姓 名: 学 号: 1001020250 导师姓名: 李清生 职 称: 副教授 2013年05月27日  目 录 1．前 言............................................................1 2．系统硬件设计参数要求.............................................2 3．系统整体硬件结构.................................................3 3.1系统整图....................................................3 3.2电源部分....................................................4 3.3按键部分....................................................4 3.4驱动部分....................................................5 3.5状态指示部分................................................6 3.6时钟部分...................................................6 参考文献............................................................7 致谢语参考文献......................................................8 附录一系统原理总图.................................................9 附录二系统印刷电路板...............................................10 附录三元件清单.....................................................11 1.前 言 随着生产生活的需要，自动化控制越来越起到至关重要的作用。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。它是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可，因此在众多领域有着极其广泛的应用。研制步进电机驱动器及其控制系统具有重要的意义。 步进电机控制硬件方案 （1）5个按键控制整个电路，对应功能分别是：正转、反转、复位、速度加、速度减； （2）数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示； （3）5个小红灯一个为电源指示，四个指示电机的转速。 3．系统整体硬件结构 3.1 系统整图 系统整图如图3-1所示，本系统采用外部中断方式，p0口作为信号的输入部分，p1口为发光二极管显示部分，p2口作为电机的驱动部分。 图3-1 系统整图 3.2 电源部分 利用LM7812和LM7805芯片得到12V和5V的电压，它们的应用要注意以下几点：（1）输入输出压差不能太大,太大则转换效率急速降低，而且容易击穿损坏；输出电流不能太大，1.5A 是其极限值。大电流的输出，散热片的尺寸要足够大，否则会导致高温保护或热击穿；输入输出压差也不能太小,大小效率很差。 图3-2 12V电路部分 （2）产生5V的电压给单片机供电 图3-3 5V电路部分 3.3 按键部分 本次设计选用的是单片机的P0口来控制信号的输入，所以把按键开关和P0口连接起来，当按下开关S1时，相当于给P0.0口一个低电平；当按下开关S2时，相当于给P0.1口一个低电平；当按下开关S3时，相当于给P0.2口一个低电平；当按下开关S4时，相当于给P0.3口一个低电平；当按下开关S5时，相当于给P0.4口一个低电平。然后通过单片机实行相应的操作。如图3-4。 图3-4 按键部分电路 3.4 驱动部分 此电路是步进电机的驱动部分，我选用的是ULN2004芯片来驱动的，ULN2004系列是一款高耐压，大电流达林顿管驱动器，包含7个NPN达林顿管。如图3-5。 图3-5 驱动部分电路