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25 3 金 陵 科 技 学 院 学 报 Vol. 25,No. 3
2009 9 JOURNAL OF JINLING INSTITUTE OF TECHNOLOGY Sep. , 2009
新型自动化立体仓库控制系统研究X
1, 2 1 1 1
, , ,
( 1. , 211169; 2. , 210096)
:
, ,
, CAN- BUS , CAN/ 485 ,
:; ;
:TP273 :A : 1672- 755X(2009)03- 0016- 04
Research on New Automatic Storage and Retrieval Control System
1,2 1 1 1
WU Zho g2mi g , JU Qua 2yo g , LU Ju 2fe g , ZHU Xi 2rui
( 1. Ji li g I stitute of Tech ology, Na j i g 211169, Chi a; 2. Southeast U iversity, Na j i g 210096, Chi a)
Abstract: This article explores the structure a d co trol system of automatic warehouse for o 2roadway stackers. This
t ype of RS ca be combi ed with si gle2rack mobile shelves, which is able to adapt to t he automat ic tra sformatio of
existi g warehouse a d has a stro g flexibility i applicatio . By usi g CAN2BUS, its o 2site co trol u it is regulated
by the host computer u der the ma ageme t of i dustrial computer co trol, through the field work CAN/ 485 i terface
co ected to every u it to realize a u ified ma ageme t.
Key words: automatic storage a d retrieval system; co trol system;research
,
, ,
[ 1]
,
, , ,
, ,
,
, ,
, , ,
X :2009- 7- 22
: (JIT- N- 2008- 008)
: ( 1975- ), , , , ,
3 , : 17
1
111
3* 3 :
1) 9 ;
2) 9 ;
3) 300 kg/ m, [ 36 m/ mi ;
4) 2 , [ 36 m/ mi ;
5) 8,
112
,
11211
,
, ,
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