数控机床控制技术基础电子教案.pptVIP

第一章 概述第一节 数控机床控制系统的构成 二、数控设备的组成 数控设备是由数控系统和被控对象组成。但从组成一台完整的数控机床上讲，一般由控制介质、数控系统、伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成，其框图如图1-1所示。 （一）控制介质 　　　控制介质又称信息载体，是人与数控机床之间的媒介物质，反映了数控加工中全部信息。控制介质有多种形式，它随着数控装置的类型不同而不同，常用的有穿孔纸带、穿孔卡、磁带、磁盘等。还有的采用数码拨盘、数码插销或利用键盘直接将程序及数据输入。另外，随着CAD/CAM技术的发展，有些数控设备利用CAD/CAM软件在其计算机上编程，然后通过计算机与数控系统通信，将程序和数据直接传送给数控装置。 （二）数控装置 （五）辅助装置 三、数控机床控制系统的构成 四、数控机床的分类 第二节 现代控制技术及发展 第三阶段 1974年开始，随着采用大规模集成电路的微处理器迅速发展，数控系统开始采用微型计算机，数控系统发展到第五代。 20世纪80年代末基于DSP(Digital Signal Processor)的运动控制技术的突破，为开放式数控系统的发展创造了新的条件。基于DSP的运动控制器为核心，融合PLC功能，与标准PC机集成的新一代开放式数控系统有可能成为第六代数控系统的主导产品。 （一）控制介质 　　（1）选用高速微处理器 微处理器是现代数控系统的核心部件，担负着运算、存储和控制等多重任务。其位数和运行速度直接关系到加工效率和加工精度。高速32位微处理器的采用，使得数控系统的输入、译码、计算和输出等环节都在高速下进行，同时提高了多轴联动、进给速度和分辨力等指标。 （二）数控装置 二、数控技术的发展趋势 三、数控伺服系统的发展 4、前馈控制 四、以数控机床为基础的自动化生产系统 2.2低压控制电器 1．胶盖刀开关 结构：由操作手柄、刀片（动触点）、静刀座（静触点）和底板等组成。 符号：这种开关由带有灭弧罩的刀开关和熔断器串联组合而成。 2．熔断器式刀开关 　　　熔断器式刀开关（又称刀熔开关），是一种新型组合开关，它利用RT0型熔断器的具有刀形触头的熔管作为刀刃，具有刀开关和熔断器的双重功能，适用于农村配电网络中，但开关中所用的熔断器之间熔体不能更换，维护不方便。 2.2.2按钮 2.2.3行程开关 2.2.4接触器 3．接触器的主要参数 2.2.5继电器 1．电磁式电流继电器 定义：根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器称为电流继电器。 电流继电器特点：电流继电器的线圈串接于被测电路中，反映电路电流的变化，对电路实现过电流与欠电流保护。为了使串人电流继电器后不影响电路工作情况，因此，电流继电器的线圈应阻抗小、导线要粗、其匝数应尽量少，只有这样线圈的功率损耗才小。 电流继电器又有过电流继电器和欠电流继电器之分。 过电流继电器主要用于频繁起动的场合，作为电动机或主电路的过载和短路保护。一般的交流过电流继电器调整在（110％～350％）IN动作，直流过电流继电器调整在（70％～300％）IN动作。 欠电流继电器是当通过线圈的电流降低到某一整定值时，继电器衔铁被释放，所以，欠电流继电器在电路电流正常时，衔铁吸合。欠电流继电器的吸引电流为线圈额定电流的30%~65%，释放电流为额定电流的10%~20%。因此，当继电器线圈电流降低到额定电流10%~20%时，继电器即动作，给出信号，使控制电路作出应有的反应。 2．电磁式电压继电器 定义：电压继电器是根据输入电压大小而动作的继电器。 电压继电器线圈与被测电路并联，反映电路电压的变化，可作为电路的过电压和欠电压保护。为了不影响电路的工作状态，要求其线圈的匝数要多，导线截面要小，线圈阻抗要大。根据电压继电器动作电压值的不同分为过电压、欠电压、零电压继电器，一般欠电压继电器用得较多。 过电压继电器在电路电压为（105%~120%）UN时吸合动作； 欠电压继电器在电路电压为（40%~70%）UN时释放； 零电压继电器在电路电压降至（5%~25%）UN时释放。 对于交流励磁的过电压继电器在电路正常时不动作，只有在电路电压超过额定电压，达到整定值时才动作，且一动作就将电路切断。为此铁心和衔铁上也可不安放短路环。 3.电磁式中间继电器 2.2.6时间继电器 结构： 新课：2.3 低压保护电器 极限分断能力 熔断器所能分断的最大短路电流值。 熔断器的保护特性 熔断器的保护特性曲线表示切断电流的全部时间与通过熔断器全部电流时间的关系特性，又称安全特性，如图1-15所示。从图中可以看出电流与动作的时间成反比，即熔断器的保护特性是