材料分拣机控制系统设计.doc

摘 要 本论文介绍了樱桃西红柿分拣机的工作机理及其简单的工艺流程，主要针对其控制系统做详细说明。 本文对该分拣机进行了总体方案设计，采用PC与PLC相结合的技术实现了樱桃西红柿的自动分选。根据实际生产需求以及设计生产效率，合理选择各动力及控制元件。并且编制控制程序。 关键词：自动分拣机；控制系统；可编程逻辑控制器；PC；继电器。 Abstract With the rapid development of the micro electric technique and computer technology, PLC (namely programmable controller) gets widely application very in the industry controlled field. PLC is one kind on the basis of technology of digital computer, electronic control device designed to use under the environment of industry specially, adopt it by memory that can programmer, it is last user order not to used for, through figure or introductions of simulation export, finish such functions confirmed as a series of logic, order, timing, counting, operation ,etc., to control all kinds of integrated equipment of electro mechanics and production process. Key words：Automatic sorting system；Control system; Programmable logicalcontroller；PC；Solid State Rely 目录 1、前言 5 2、总体功能介绍 6 2.1排队部分 7 2.1.1电机选择 8 2.1.2 电子无级速度控制器选择 8 2.2输送部分 9 2.2.1 电机的选择 9 2.2.2电机工作情况 10 2.3视觉系统 11 3、电控设计 12 3.1输入部分 12 3.2输出部分 13 3.3控制面板 13 3.3.1输送、排队继电器 14 3.3.2按钮开关 14 3.3.3信号灯 15 4、系统PLC选择 15 4.1PLC简介 15 4.1.1PLC的起源与发展 15 4.1.2 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 16 4.1.3PLC控制系统的硬件组成 18 4.1.4PLC控制系统的软件组成 20 4.2PLC选择 23 5、总结 24 6、参考文献 25 第一章 前言 樱桃又名葡萄番茄、圣女果、珍珠番茄，在国外又有“小金果”、“爱情果”之称。它既是蔬菜又是水果，色泽艳丽、形态优美，味道适口、营养丰富，除了含有番茄的所有营养成分之外，其维生素含量比普通番茄高。被联合国粮农组织列为优先推广的“四大水果”之一 圣女果是一种热带作物，鲜红碧透，味清甜，无核，口感好，营养价值。圣女果一般单重10～20g，果实横径2厘米左右/翻板式分拣机、交叉带式分拣机。 在该自动分拣机的帮助下，樱桃番茄的分级不再是单纯依靠采摘人员的大致分类，而是可以在更严格的分级标准下，快速准确的分出等级，对产品的质量有更明确的保证，增加劳动生产率，提高产品的市场竞争力。 利用该自动分拣系统，可以省去专人进行樱桃番茄的等级划分，减少工人的劳动强度，节约劳动成本，并且可以实现连续的生产，很大程度的提高生产效率，取得更大的利益。 第二章 总体功能介绍 对于自动分拣系统，首先必须实现以下基本条件： 分拣误差率极低。因此要求系统拥有很高的稳定性，以及对产品信息采集要有较高的准确性。 能够持续工作。同样要求控制系统有极高的稳定性。 3、自动化生产。建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率排队输送机构采取电机带动。根据设计生产效率及小番茄重量，需要电机轴上功率P=0.06KW。并且要求电机效率高，运转平稳、振动小、质量轻，故选用90YYJT90型齿轮减速电子调速电动机，额定功率0.9kW，频率50Hz，电压200V，输出转速1-500r/min(任意选择)。高精度、低噪声小功率齿轮减速、电子调速电机电动机是主要的驱动设备，目前在电动机拖