多台浮选系统控制系统设计.docVIP

摘 要 本课题设计以洗煤厂的浮选洗煤控制系统的工作原理为模型，使其用控制设备来自动控制进行生产。设计的本系统主要是以PLC为核心来进行的。本设计的控制方案采用PID闭环控制规律，PID控制是工业控制中普遍应用且较为成熟的一种控制规律，在大量的实际应用中取得了明显的控制效果。在控制过程中PLC对浮选槽内的煤浆浓度和流量进行实时检测，并根据PID的控制规律进行运算，从而确定起泡剂的给定量。除了对浮选洗煤控制系统实现PID闭环控制外，本控制方案还解决了多输入输出量的控制以及多台电动机启动时冲击电流大的问题，为了解决多输入输出量的控制的问题，本控制方案的核心控制器选用择了西门子公司生产的S7—300CPU314系列PLC，该型号的PLC可供扩展的输入输出信号模块达32块至多，该型号的PLC为实现多变量的大规模生产任务的控制，其结构采用了模块化结构，各种功能的信号模块可以很方便的进行扩展；在解决多台电动机启动时冲击电流大的问题上，电动机在启动时对其绕组采用星形/三角形接法换接启动，除了采用星形/三角形接法换接启动外，多台电动机之间的启动还采用了分时启动的启动方法，这样就可以减小电流的冲击作用。其启动的控制由PLC的程序实现。PLC 对控制过程中可能出现的故障现象实现自动监控并在出现故障发出报警信号，以便提醒工作人员进行及时的检修，排除故障，保证生产的连续进行。 本设计在文中给出了详尽的硬件设