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CONTROL TECHNOLOGY 控制技术
轮式挖掘机自动巡航控制系统
刘 凯
（徐工挖掘机械有限公司，江苏 徐州 221004 ）
［摘要］从轮式挖掘机的行走系统入手，在液压及电气控制两方面介绍了轮式挖掘机的自动巡航控
制系统的原理及实现方式。
［关键词］轮式挖掘机；自动巡航；控制系统
［中图分类号］TU621 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2013 ）04-0111-02
The wheeled excavators automatic cruise control system
LIU Kai
自动巡航即驾驶员在某种特定情况下，不需 导阀，踏板动作时，控制器通过位置传感器检测踏
要操作行走踏板，即可实现挖掘机的自动行驶功 板的位移，控制发动机转速。同时，行走踏板的二
能，该功能来源于汽车系统的定速巡航控制。与汽 次压力通过前进或后退电磁阀（通过前进后退电开
车控制的不同之处在于，轮式挖掘机的行走为全液 关进行操控），对主阀行走阀芯进行控制，打开行
压传动系统，必须在液压回路上进行改造，增加相 走主油路，给行走马达供油，通过变速箱、传动轴
应控制点，以方便控制系统实现该功能。 驱动前后桥。行走液压回路图如图1所示。
根据行走控制的液压系统工作原理，要实现
1 轮式挖掘机自动巡航的液压工作原理
自动巡航，必须从主油路或先导油路入手，以满足
轮式挖掘机的行走踏板为带位置传感器的先 特定环境下不操作行走踏板依然能实现行走马达的
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B C
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1. 主泵P1 2. 先导泵 3. 行走踏板 4. 主阀行走阀芯 5. 行走马达 6. 变速箱 7. 前桥 8. 传动轴
9. 后桥 10. 前进电磁阀 11. 后退电磁阀
图1 轮式挖掘机行走液压回路图
供油。由于主油路压力高、流量大，元件选择有
［收稿日期］ - -
2012 10 24
困难，所以只能从先导油路着手。在行走踏板后
［通讯地址］
刘凯，徐州市金山桥开发区东环工业园28号
方
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