基于模糊PID控制器的控制方法研究.pdfVIP

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2017-09-14 发布于重庆
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基于模糊PID控制器的控制方法研究.pdf

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2011 年 1 月机械科学与技术 January 2011 30 1 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 30 No． 1 第卷第期基于模糊PID 控制器的控制方法研究，，王述彦师宇冯忠绪 ( “ ” ， 7 10061) 长安大学工程机械学院教育部道路施工技术与装备重点实验室西安王述彦 : ， PID 摘要为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题笔者简介了控制和模糊， PID PID 。 PID 控制的原理及特点提出了模糊控制器的模糊自整定控制方法在模糊控制器的设， PID ; ; 计中分析了模糊控制器的控制原理确定了模糊语言变量和隶属函数制定了模糊规则以及。， PID PID 模糊推理和解模糊的方法最后分别采用控制和模糊控制对试验台二次调节加载系统。 PID ，进行了仿真研究表明模糊自整定控制具有良好的校正性能改善了二次调节加载系统的动，。态响应提高了控制效果 :PID ; ; PID ; ; ; 关键词控制模糊控制模糊控制器二次调节试验台仿真中图分类号:TH122 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 11)0 1-0 166-07 A Method for Controlling a Loading System Based on a Fuzzy PID Controller Wang Shuyan ，Shi Yu ，Feng Zhongxu (Ministry of Education Key Laboratory for Technology And Equipment of Highway Construction ， College of Construction Machinery ，Changan University ，Xian 7 10064) Abstract :To control the loading system for secondary regulation of the multi-functional experimental bench of con- struction machinery ，we introdue the theory and characteristics of PID control and fuzzy control． We p