复杂工业过程的可变时域分散协调优化方法.pdfVIP

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 复杂工业过程的可变时域分散协调优化方法 周 微 ，吴铁军 ZHOUWei．WUTiejun 1．浙江理工大学 科技与艺术学院 机 电系，杭州 3l1l2l 2．浙江大学 工业控制研究所，杭州 310027 1．DepartmentofElectromechanics，SchoolofScineceandArt，ZhejiangSci-TechUniversity,Hangzhou31】121，China 2．InstituteofIndustrialProcessContro1．ZhejiangUniversity,Hangzhou310027．China ZHOUWei．wUTi~un．Alterablehorizondecentralizedcoordinatedoptimizationofcomplexindustrialprocess．Corn- puterEngineeringandApplications，2013，49(2)：265-270． Abstract：Inview oflargeindustrialprocesses，analterablehorizonpredictivecontrolalgorithm basedonreducedstate—space decompositionisproposed．Operatedinrolling—horizonoptimizationform，thesizeofoptimizationproblem isdecreasedthrough thedecompositionofinteriorandexteriorstatesineachrollinghorizon，on thatbasis，thecoordinatedoptimizationproblem betweenmulti—time-scalesub—systemsisskillfullysolvedbyusingalterablehorizonmethod．Simulation experimentiscarried outusingtheactualproductiondatafrom acertainironworks，andcomparisonswiththreeexistingpredictivecontrolalgorithms aremade．Resultsshow thatthismethoddealsextraordinarilywellwithperformanceindexandreal—timecomputationability， andhasthebestoveralperformance． Keywords：multi—time—scale；decentralizedpredictivecontrol；coordinatedoptimization 摘 要：针对大型工业生产过程，提出了一种基于约减状态空间分解的可变预测窗13长度预测控制算法。采用预测控制 滚动优化 的方法，在每个滚动窗12I内，通过内外部状态分解减小优化 问题求解规模 ，在此基础上，采用可变时间窗口长度 的方式巧妙地解决了多时间尺度子系统之间的优化协调 问题 。以某炼铁厂的实际生产数据为基础进行 了仿真实验 ，并与 现有的三种预测控制算法进行了比较。结果表明，该方法很好地处理了计算实时性和优化性能之间的矛盾，综合性能最优。 关键词 ：多时间尺度；分散化预测控制；协调优化 文献标志码：A 中图分类号：TP39i doi：10．377S~．issn．1002．8331．1209．002l 1 引言 了一些关于分布式预测控制的基本思想，提出了基于Nash 大型工业生产过程 (如钢铁、石化、炼油、化工等)的节 均衡理论的分布式预测控制优化控制算法，并对稳定性进 能降耗作为 目前我国经济发展必须遵循的原则之一，有着 行了分析，但没有考虑到复杂系统多尺度的特性。浙江大 特殊的重要地位 。然而许多大型工业企业 目前普遍采用 学的陈绍绵 等人针对各子系统响应速度的差异，在一个 的生产流程各工序各 自为政的孤立优化控制模式，使得当 优化窗口内，通过线性插值来预估慢系统在采样缺失点上 原料成