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基于三维仿真系统的物流管理课程建设刍议 件下展现系统的功能。仿真最初是从流程仿真开始，逐渐进入二维仿真、三维仿真以及更为接近实境的体感仿真。 这一演化过程可以让教学、培训等工作更易于组织 ，实现成本也更低。例如在美国对伊拉克的沙漠风暴作战中， 美国士兵基本上是未 曾经历过任何实战的新手，但是却轻易地战胜了伊拉克的有着丰富实战经验的精锐部队。这 一 战争结果并不意外 ，因为美军士兵已经在本土进行过多次沙漠作战的仿真演练 ，而美军认为 ，这一场实战并不 比仿真演习中的场景更困难翻。这从一个侧面说明了仿真系统的价值和重要性。 随着当代越来越多的系统操作都是通过计算机进行的，操作者也只能通过计算机屏幕上的反馈得知真实系统 的运行状况。那么如果仿真系统足够逼真，操作者在采用仿真训练和真实训练并没有太大的不同，但是其成本和 效率将发生较大变化 ，训练者可 以轻易地调整一些现实中无法便捷调整的参数，并观察和体验其结果的不同，因 此仿真这一方法成为系统开发与人员技能培训等领域不可或缺的重要工具，其价值表现得也越来越明显。 物流仿真作为一个新兴仿真领域，与工业仿真一样得到了较多的关注，当前市场上能够见到的仿真软件主要 有 以下几类 ： (1)流程性系统动力学仿真 这一类工具主要研究系统 中的存量与流量的因果关系，其建模过程较为抽象，主要可用于物流系统中库存量 决策等问题。 (2)二维平面仿真 此类工具将上一类仿真模型中的流程转化为了二维实体对象，通过设定对象之间的连接逻辑以及对象属性 ． 建立了一个实体物流系统的映射关系 ，并通过加速系统的运行时间，能够在较短时间内对系统进行仿真模拟，并 得到系统分析结果 。 (3)三维仿真系统 这是当前业界的热点 ，这一类仿真软件基于第二类软件基础上进行实体对象的三维模块化。并将物流系统中 的各项作业流程采用实时动画的形式加以展现，能够以较为直观的方式展现物流系统的运行，分析其运行结果。 (4)体感仿真 这是下一代的仿真技术的发展方 向。体感技术 以及虚拟现实技术的不断发展，已经形成了大量可 以真实 “感 触”的虚拟实体 ，而不是在计算机前用 鼠标进行的操作，实验者可 以利用体感手套 以及VR眼镜操作虚拟环境中 的设备与对象，并身临其境地感受到系统的各种状态 。这需要软件与硬件系统的整合，当前硬件平台已经较为成 熟，而软件方面 尚且欠缺 ，系统的整合仍需要经历一个发展的阶段 。但不可否认 ，这将是未来最有前景的一种仿 真形式 。 2 物流管理仿真软件选择的基本原则 在物流管理课程教学中引入仿真系统，既需要考虑技术的先进性，同时也要考虑到易用性 、成本、适用面等 方面因素的影响。为此，经过笔者的实际教学经验总结得出，在软件选择上应把握如下四个方面的原则： (1)易学易用性 这是一个必要的条件，如果软件复杂度很高，学习起来将花费大量的时间和精力，以及需要较多的编程和其 他背景知识的话 ，会带来较高的技术门槛，将仿真教学变成一个 “不可能完成的任务”，这是尤其需要注意的地 方，如果从一开始学生就无法对其产生兴趣的话 ，即便后期能够产生更好的效果 ，也只是一种空谈而 已。因此需 要仿真系统强化人机界面 ，采取搭积木的方式将所需要的对象 “拖拽”到工作空间中，并直观地在各个对象间建 立逻辑关系，这样的系统才能够使学生迅速入门。 (2)模块标准化 在物流系统中同一类设备往往有各种不同的型号。但是在仿真过程中不需要如此多的不同设备 ，而只需要将 设备的共性部分加 以呈现，对主要的功能输出加 以描述 。例如在实际中叉车有 内燃机式和 电瓶式之分 ，每一类下 又有更多的指标参数。但是在仿真中并不关注这些差异 ，而只关注叉车的行驶速度 、抬升高度、最大载重负荷等 与性能相关的参数，这样就能够有更好的大局观视角，将精力集中于系统的仿真，而不是设备。 (3)接 口开放性 仿真系统需要能够适用于多种不同的实际环境，例如在设备的三维模型中或者物流设施的平面布置 中． 三维 仿真系统可能并不擅长于具体设备的建模或者平面布局，但是可以方便地从外部系统中导入 AUTOCAD 、 3DMAX 等专门化软件所形成的布局或者对象，便于协作与共享。 基于三维