基于时频和频谱识别齿轮箱故障.pdfVIP

第1期 (总第 131期) 机 械 管 理 开 发 2013年2月 No．1(SUMNo．131) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Feb．2013 基于时频和频谱识别齿轮箱故障 许海伦 ，潘宏侠 (中北大学机械工程及 自动化学院，山西 太原 O30o51) 摘 要：首先对频谱分析方法和时频分析方法的原理进行 了简要的介绍，再根据频谱分析与时频分析的特点，依据 实验对齿轮箱所设置的3种工况，进行了正常运行下与断齿、外圈断裂故障运行下的三种状态进行了对比，转速为 900r／min。结果表明，此方法能够得到比较理想的效果。 关键词：频谱分析；时频分析 ；断齿；外圈断裂；故障 中图分类号：TH703．9 文献标识码：A 文章编号：1003—773X(2013)01—0113—02 0 引 言 其中： 为齿轮副的啮合频率； ， 分别为主动齿 齿轮箱故障长期以来一直是困扰工程界的难题之 轮和被动齿轮的转动频率；P为啮合频率的各阶谐频 一 。 在如何不解体齿轮箱的情况下能有效诊断箱内的 的序数；m，,／／，分别为主、被动齿轮转动频率的各阶谐 各种故障行为是对诊断技术提出的更高要求，只有这 频的序数。 样才能适应现代化的生产与管理水平。在 目前的齿轮 齿轮的振动频谱图的谱线一般有：齿轮的转动频 箱故障诊断中有许多的方法，但由于齿轮箱故障种类 率及其低阶谐频、齿轮的啮合频率及其倍频、啮合频率 繁多，许多故障混杂在一起 ，相互影响，大部分的诊断 的边频带和齿轮幅的各阶固有频率等。在此当中，齿 方法效果并不理想[11。在这种情况 ，提出了如下的诊 轮副的固有频率是由于齿轮啮合时齿间撞击而引起的 断思路进行故障的识别，并结合实验说明这种方法对 齿轮自由衰减振动，这些信号位于高频区且振幅较小， 诊断齿轮箱常见故障是比较有效的。 所以在噪声非常大情况下信号非常容易被淹没。 由于齿轮箱工作过程中齿轮轴的振动情况各不相 1．2 倒频谱分析原理 同，齿轮轴的振动信息往往包含着齿轮箱箱体振动信 倒频谱分析亦称为二次频谱分析，是近代信号处 号 ，这些振动信息与各齿轮轴的转动信息联系在一 理科学中的一项新技术。该法对于齿轮的振动和轴承 起，因此 ，当齿轮轴或轴上齿轮发生故障时，各轴的振 的故障分析是一种有效的分析方法 ，由于齿轮箱中有 动信号就会发生比较大的变化。齿轮的振动频谱图包 多个转轴和齿轮，因而有多个不同的旋转速度和啮合 含着丰富的故障信息，因此对各种工况的齿轮进行 频率，且每个旋转频率都可能在每个啮合频率及其高 频谱图分析具有重要的实际价值 ，可以准确地确定 次谐波周围调制出边带信号，因此在振动功率谱中，可 故障 】。 能会出现较混杂的频谱，很难直观地看出其变化和特 1 齿轮箱故障诊断方法 点。如果对具有边带信号的功率谱本身再进行一次谱 振动检测在 目前的齿轮箱故障诊断中是主要诊断 分析，就能把边带信号分离出来 ，使功率谱中的周期分 方法，在齿轮的振动中通常包括齿轮的周向、径向和轴 量在第二次谱分析的谱图中呈离散线谱，其谱线高度 向振动及齿轮的固有振动等。缺陷在齿轮的振动信号 就反映了功率谱中周期分量大小，这样就容易识别调 中会反映相当清楚，这就为应用振动信号对齿轮进行 制信号。这种二次谱分析的