液位温度时滞耦合系统自抗扰控制仿真研究.pdfVIP

第30卷 第1期 计 算 机 仿 真 2013年1月 文章编号：1006—9348(2013)01—0356—04 液位温度时滞耦合系统 自抗扰控制仿真研究 杨 浩 ．郑恩让 (陕西科技大学电气与信息工程学院，陕西 西安 710021) 摘要：将 自抗扰控制技术 (ADRC)应用于冷热水混合系统来仿真工业过程系统，进而研究对该类耦合时滞系统的控制策略。 传统的方法是用双通道PID控制器进行仿真。通过Matlab平台搭建实验进行比较，自抗扰控制器能够有效地对冷热水混合 系统进行解耦控制。相比于双通道PID控制器，自抗扰控制器的控制效果具有更优的动态性能与鲁棒性，证明白抗扰控制 器能够适应环境的变化。仿真结果可为一类具有时滞耦合特性的复杂工业过程提供控制参考。 关键词：冷热水混合器；自抗扰控制；时滞；非线性复杂系统 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B SimulationofActiveDisturbanceRejectionControlfor Cold-HotW aterM ixerSystem YANG Hao，ZHENG En-rang (CollegeofElectricandCommunicationEngineering，ShaanxiUniversityofScienceandTechnology，Xi’anShanxi710021，China) ABSTRACT：ByusingActiveDisturbanceRejectionController(ADRC)inthecold—hotmixersystem，thepaper simulatedasystem ofindustrialprocesstostudythecontrolstrategyforthistypeoftimedelaycouplingsystems．Mat— labwasusedtobuildanexperimentalenvironment．andthesimulationresultswerecomparedwiththedual—channel PID controller．ThesimulationresultsindicatethattheADRCcontrollercandecoupleandcontrolcold—hotmixersys— tem moreeffectively，withbetterdynamicperformanceandrobustnesscomparedtodual—channelPID controller，the SOADRC canadapttotheenvironmentalchanges．Thecontroller’SdesignofferssomecontrolrefeFenceofraclassof nonlinearcomplexindustrialprocesseswithtimedelaycouplingcharacteristics． KEYW ORDS：Cold—hotwatermixer；ADRC；Timedelay；Nonlinearcomplexsystem 1 引言 制，神经网络，模糊控制等控制方法对PID参数进行优化。 工业生产过程中各个被控对象之间时常存在某种程度 然而PID控制器本身存在不足之处，例如微分信号产生 的联系，即耦合关系，使得对每个变量的控制都要受到其它 不合理 ，控制采用简单的线性叠加方式从而限制了控制效果 变量或控制量的制约，大大限制了控制的效果。同时工业过 等。 程又往往存在时滞的特点，使得控制难度进一步增大，正是 本文针对耦合时滞系统中具有代表