多波束测深瞬时姿态误差的改正方法.pdf

第 38卷 第5期 测 绘 学 报 VoI．38，No．5 2009年 10月 ActaGeodaeticaetCart0graDhlcaSlnica OC 【J。2009 文章编号 ：1001—1595(2009)05—0450．07 多波束测深瞬时姿态误差的改正方法 阳凡林 ，李家彪。，吴 自银。，赵俐红。，艾 波 1．海岛(礁)测绘技术国家测绘局重点实验室 ，山东 青 岛 266510；2．山东科技大学 测绘科学与工程学 院，山东 青 岛 266510；3．国家海洋局 海底科学重点实验室 ，浙江 杭州 310012 TheMethodsofRemoving InstantaneousAttitudeErrorsforMultibeam BathymetryData YANG Fanlin ，LIJiabiao。，WU Ziyin。，ZHAO Lihong。，AIbo 1．KeyLaboratoryofSurveyingandMappingTechnologyonIslandandReef，SBSM ，Qingdao266510，China；2 ． GeomaticsCo lege，SDUST，Qingdao266510，China；3．KeyLaboratoryofSubmarineGeosciencesofSOA，Hangzhou310012，China Abstract：TheinfluencesOfinstantaneousattitudeerrorsonmuItibeam bathymetrydataareanalyzedindetaiI．Ac— cording todifferentsources，weusecorrespondingalgorilhmstocorrectinduceddepth errors．Atfirst，weneed to removetheinfluenceofterraintrend throughFourierorW avelettoo1．Then theIinearrelationofdeptherrorsandrolI rateorrolIcanbeused to inferwhethertheerrorsare inducedby timedelayorattitude scale．Oncethe sourcesof attitudeareknown，theparametersofbiasescanbeobtainedbyadjustinguntiIdisappearanceoftheIinearrela— tions．FinaIly，theinduceddeptherrorswiIIbecorrectedbytheparameters．Themethodisverifiedbytherealda— ta．Itcanprovidea referenceforimprovingmultibeam bathymetry，especially inshaIlow water． Keywords ：muItjbeam sonar；instantaneous；dynamic；attitude；error 摘 要 ：详细分析 多波束测深瞬时姿态误差对水深 的影响及在 3维地形 图上 的外观表现 ，针对性地提 出相应的改正措 施。将测量的水深数据去除地形趋势信号 ，得到受姿态误差影响的水深误差数据 ，采用其是否与横摇变化率和横摇测量 值具有线性关系判断属时延还是尺度 引起 的姿态误差，再搜索确定时延值或尺度 系数 ，以此参数对受影响的区域进行改 正。从实测数据处理结果来看 ，改正结果较理想。 关键词 ：多波束声纳 ；瞬时；动态；姿态 ；误差 中图分类号 ：P229．3 文献标识码 ：A 基金项 目：国家 自然科学基金 40676024)；山东省泰 山学者建设工程专项经费(TSXZ0502) Clarke博士对此进行 了较 多地分析，展示 了一些 l 引 言 较好的结果 ，但方法介绍得不是很详细 ，一些处 多波束测深系统误差