发电机组目标全息反馈大范围稳定控制设计.pdf

第29卷 第31期 中 国 电 机 工 程 学 报 、bI．29No．31 NOV．5，2009 2009年 11月 5日 ProceedingsoftheCSEE @2009Chni．Soc．forElec．Eng． 21 文章编号：0258．8013(2009)31．0021．06 中图分类号：TM 71 文献标志码：A 学科分类号：4704·0 发电机组 目标全息反馈大范围稳定控制设计 刘辉 ，汪旎 ，韦化2，李啸骢2 f1．江苏大学电气信息工程学院，江苏省 镇江市 212013； 2．广西大学电气工程学院，广西壮族 自治区 南宁市 530004) GlobalAsymptoticStableCoordinatedControlWithObjectiveHolographic FeedbacksfortheTurbo-generatorSet LIU Hui，WANGNi，W EIHua，LIXiao—cong r1．SchoolofElectricalandInformationEngineering，JiangsuUniversity,Zhenjiang212013，JiangsuProvnice，China； 2．CollegeofElectricalEngineering，GuangxiUniversity，Nanning530004，GuangxiZhuangAutonomousRegion，China) ABSTRACT：．Thispaperproposestheglobalasymptoticstable 性。设计过程表明：在李亚普诺夫能量函数衰减的同时，各 coordinatedcontrolwithobjectiveholographicfeedbacksto 重要物理量逼近 自己的参考轨迹。由于控制 目标的选择不会 dealwith themulti—objectivecontrolforthereheat—type 严重影响非线性设计过程，因此提出的方案可根据实际需要 turbo—generatorset．Lyapunov energy function isused to 全面、灵活地选择控制 目标。仿真结果进一步证实了提出方 construct the nonlinear coordinated law rendering the 案的有效性。 closed—loop system with globalasymptoticstability．Bythe 关键词：电力系统；全局渐近稳定性；目标全息反馈；中间 pole arrangement，the totalderivative ofLyapunov energy 再热式汽轮发电机组；极点配置；李亚普诺夫稳定理论 ufnctionmaybenegativedefiniteforanyrealnumberexcept ofrthe equilibrium points．Therefore，the globalasymptotic O 引言 stability ofthe developed method isachieved．Dueto the 中间再热式汽轮发电机组包含 了高、中压缸调 energyattenuationofLyapunovfunction，trackingerrorsofall controlobjectivevariablesareeliminatedbythefeedback 节阀以及励磁控制环节，具有高阶微分方程组，其 coefficients．M eanwhile，itcanbeseenthatnonlnieardesignis 励磁与汽门非线性协调控制一直是非线性设计的 easyevenifdifferentcontrolobjectivesarechose