车辆高速驾驶临界安全距离.pdfVIP

第24卷 第9期 重 庆 理 工 大 学 学报(自然科学) 2010年 9月 V01．24 No．9 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Sep．2010 车辆高速驾驶临界安全距离 卢文玉，毛建国，李 忠，武 超，张延召，凌 锐 (南京航空航天大学 能源与动力学院，南京 210016) 摘要：在考虑到高速公路上前后车的相对速度对临界安全距离影响的情况下，分析车辆的制动过 程 ，研究不同路况下最大制动减速度的变化 ，对驾驶员反应时间、制动协调时间和减速度增长时间 进行了合理设置，在以上分析的基础上建立高速公路临界安全车距模型，并进行仿真分析。仿真 结果表明：本临界安全距离模型更具有合理性。 关 键 词：I临界安全车距；最大制动减速度；高速公路；车辆防撞预警系统；追尾事故 中图分类号 ：U458 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—8425(2010)09—0013—06 StudyOn CriticalSafetyDistanceAmongHigh SpeedM ovingVehicles LU Wen—yu，MAO Jian—guo，LIZhong， WU Chao，ZHNG Yan—zhao，LING Rui (CollegeofEnergyPowerEngineering，NanjingUniversityofAeronautics＆Astronautics，Nanjing210016，China) Abstract：Afterconsideringtheinfluencesoftherelativespeedofrfontandbackvehiclesinhighwayon thecriticalsafetydistance，thebrakingprocessisanalyzed，thevarietyofthemaximaldecelerationin differentroadsituationsisstudied，andareasonableassumptionforthedrivers’responsetime，coordi· nationtimeandbrakingincreasetimeismade．Finally，thispaperbuildsthecriticalsafetydistance nlodelt0dosimulatation．Theresultfrom thesimulationshowsthattheeritiealsafetydistancerfom the modeliSmorereasonable． Keywords：criticalsafetydistance；maximaldeceleration；expressway；vehiclecollisionwarningsystem ； rear-endcol1ision 收稿 日期：2010—05—21 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 作者简介：卢文玉，女，江苏徐州人，主要从事智能车辆视觉、环境感知、防撞预警方面的研究。 14 重 庆 理 工 大 学 学 报 随着高速公路里程的迅速增加，高速公路上的 提出的临界安全距离模型对发生的追尾事故作了3 交通事故数量也在急剧的升高。据文献 [1]中的统 种假设，最终以引导车辆突然发生追尾事故时的安 计，1995年高速公路上发生4590起交通事故，而到 全距离作为临界安全距离，此距离虽然可以保证车 2007年上升到 12346起。截止2007年底，我国的 辆的行驶安全，但在正常的行驶情况下，其距离过 高速公路里程数已建成 53913km，仅次于美国，而