仓储机器人的应用现状与发展战略探讨.pdfVIP

2013年 第 6期 物流工程与管理 设备设施 第 35卷 总第 228期 LOGISTlCS ENGINEERING AND MANAGEMENT doi：10．3969／j．issn．1674—4993．2013．06．066 仓储机器人的应用现状与发展战略探讨 口 邹爽心 (浙江大学 机械Z-程学系 工业Z--程专业，浙江 杭州 310027) 【摘 要】针对仓储机器人在我 国的应用现状进行分析并给 出未来发展的建议 ，首先分析了机器人在我国物流 方面的应用现状。提出在核心仓储 问题方面的应用缺失问题，然后以国外先进的仓储机器人应用为例 ，分析仓储机 器人给物流行业带来的革命性改变，最后从政府与企业两方面就仓储机器人如何在我国发展与应用提 出相关建议。 【关键词】物流；机器人；仓储 【中图分类号】TP242．6 【文献标识码】 B 【文章编号】 1674—4993(2013)06—0171—02 ThePresentandFutureofW arehouseRobot 口 Z0UShuang—xin fDepartmentofMechanicalEngineering，IndustrialEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou 310027，China) [Abstract]ThecurrentsituationanddevelopmentsuggestionsofwarehouserobotinChinaraebeinganalyzed．First ofall，thecurrentsituationofrobotapplicationinhteindustryoflogisticsisdiscussed．Theabsenceofapplicationinhtekey problem-- warehouseproblem--hasbeenputforward． Thenhterevolutionarychangeswhichhteadvancedapplicationof warehouserobothasbroughttocompna iesabroadwerebeinganalyzed．Finally suggestionsaleputfowr radon how the wraehouserobotcanhaveabetterapplicationinChinafrom bothhtecompnaies’nadgovernment’Sprospects． [Keywords]logistics；robot；e-commerce 自 1950年以来，越来越多的自动化机器设备开始运用 经寻找到创新型的仓储机器人系统来解决仓储问题。下面就 到物流领域。这些机器设备开始逐步取代运输、搬运、存储 国际上先进的仓储机器人系统之一，Kiva机器人系统进行分 和打包这些任务，成为提升物流水平的重要手段之一。在标 析 ，研究仓储机器人给企业带来的巨大效益。 准化的包装流程推动下快速发展的分散控制系统、逐渐普及 2．1Kiva系统的功能介绍 的工作站模式都进一步促进了机器人在物流领域的应用-1J。 Kiva仓储机器人系统与传统的仓储作业最大的不同就 目前，物流行业的机器人应用已经成为继汽车行业后的机器 是它让物品适应场地，其仓储机器人系统可以在任意时间将 人第二大应用领域。机器人能够在物流领域获得广泛的应用 任意物品送达任意位置。 与下面几个方面的推动有着密不可分的关系： Kiva仓储机器人系统的实现基于一个个独立可以自主 1机器人应用在仓储问题上的缺失