大型箱体自动焊接装置开发及应用.pdfVIP

应用技术 II,IF 大型箱体 自动焊接装置开发及应用 李天德 (中国石化集团西南石油局油ff：lI程服务公司 四川 绵阳 621000) [摘 要]该设汁根据石油机械产品在焊接加工过程中所存在的技术难题，解决了手工电弧焊在生产过程中容易出现的夹渣、虚焊、挂流等焊接缺陷， 达到提高工效，降低成本、保护作业人员身心健康，实现大型箱体石油机械设备的焊接 自动化 通过对二氧化碳保护焊机的工作原理分析，结合设计的 自动焊接小车，通过焊接小车带动 自动焊接焊枪，实现对普通碳钢、合金钢的自动直线平焊缝的焊 接 、立焊缝 的焊接 ，实现了焊接的 自动化，同时通过调整焊接小车的运行速度与焊接 电流的关系，达到系统的整体运行的稳定性，可靠性、经济性。 [关键词]自动焊接 二氧化碳保护焊 夹渣 焊缝 中图分类号：TG444+．2 文献标识码 ：A 文章编号：1009—914X(20l1)31—0310—03 1开发背景 务是在平行于导轨运动 时根据焊缝的大小进行垂直于导轨方向的摆动，刚 中国石化集团西南石油局油田工程服务公司石油机械厂’是西南石油局下 时，在需要的时候 ，根据焊接 的深度进行竖直于导轨方向的上下运动。 的石油机械结构件的制造专业厂家。在结构件的制造中又以泥浆循环系统设 自动焊接小车的动作是由Pc控制电磁 阀、通过步进 电机等传动机构， 计、加工制造为主：该产品外形尺寸较大，由许多钢板折压成瓦楞组合焊接 执行焊接小车的相应动作。 而成 ，手工电弧焊接过程中容易出现的夹渣、虚焊、挂流等焊接缺陷，达到 4．3I／0分配表 提高工效，降低成本、保护作业人员身心健康，全面提高我厂的产品质量 ，成 44焊接小车操作过程 为我厂生产中急需解决的技术难题，2005年，我厂的上级单位工程服务处决 焊枪左右摆动 定将解决这一制约我厂的生存和发展的技术难题列为油}H工程服务公司的科 研项 目进行攻关，实现大型箱体石油机械设备的焊接 自动化。 小车行进 2方案设计 l0A 停止 要达到对大型箱体进行 自动焊接的目的，可利用 自动焊接小车带动 自动 4．5控制程序设计 焊枪来实现。这样，大趔箱体 自动焊接装置的设计即转化为 自动焊枪和 自动 由操作过程可知 ，该小车的工作属顺序动作和控制动作结合，因此往 焊接小车的设计，而现在市场上的OTC焊机就具有 自动焊枪功能，而且技术 程序设计时，可采取移位寄存器来顺序控制动作的执行。 成熟 ，按工件要求选用即可。 分析时钟脉冲信号的形成，该信 号是用来产生控制焊枪再个动作的步进 所以大型箱体 自动焊接装置设计的重点是设计 自动焊接小车。 信号 因此，应 以焊枪各动作终点位置传感器发出的信号作为时钟信 号，而 3焊机选择 复位信号则是由焊枪完成最后一个动作后产生的。 征大型箱体的焊接过程中．焊接的规范选择主要有以下几个方面： 选内部辅助继电器 l002作为时钟脉冲信号，根据控制焊枪操作过程 的 3．1焊条赢径的选择 步进信号，设计出产生时钟脉冲信号。 焊条直径对焊接质量和生产率的影响很大