高斯插值哑像素边缘检测算法的优化.pdfVIP

第 32卷第 1O期 西 安 工 业 大 学 学 报 VoI_32No．10 2012年 1O月 JournalofXi’anTechnologicalUniversity ()ct．2O12 文章编号： 1673—9965(2012)10—811—06 高斯插值 像素边缘检测算法的优化 来跃深 ，陈琛 ，田军委 ，程钢 (1．西安工业大学 机 电工程学院，西安 710032；2．西安北方光 电科技防务有限公司，西安 710043) 摘 要： 针对传统的高斯插值算法运用在图像检测上定位不准确，定位精度随着所选择定位 角度的不同而不同，效率低等 问题，对高斯插值亚像素边缘检测算法进行了优化．首先，通过 LOG算子获得像素级的边缘后，进行 Hough变换，得到图像边缘的斜率和在垂线方向相应 点，并设置新的坐标系；然后，利用泰勒级数插值法在新的坐标系下获取灰度值的方向梯度 ；最 后，对变换后的亚像素梯度方向进行高斯插值计算．实验结果表明：优化后的方法比传统的算 法可以得到更好的精度，更高的效率，且具有方向不变性，验证算法的精度达到0．05个像素， 有效地提高了图像边缘提取的精确度．且将该算法运用于刀具几何参数的检测和视觉设备效 果很好． 关键词： 图像处理；亚像素；边缘检测；高斯插值 ；泰勒级数插值 中图号 ： TP391．41 文献标志码 ： A 基于机器视觉测量技术是现代制造业 的一个 的抗扰性强，所检出的边缘点位置较准确，但对于 关键技术，采用视觉技术对刀具的尺寸进行检测， 复杂形状的检测，其求解速度慢；文献E7]对数字图 具有非接触、高精度、高效率、成本低等许多优 像几种边缘检测算子检测比较分析，文献E8]对亚 点l1]．为了提高图像测量的精度，许多学者提出了 像素定位算法精度评价方法的研究，分析了各种边 一 些有效的亚像素边缘定位算法[ ]，目前研究的 缘检测算子的特点．文献中的这些算法采用的常用 亚像素级的边缘检测算法，可以归纳为3种类型： 的 Sobel算子、拉普拉斯算子、Prewitt算子和 拟合法、插值法和灰度矩法．文献I-2]对灰度矩亚像 Robert算子等，简单直观，容易实现，但定位精度 素边缘检测算法进行了改进 ，灰度矩法检测的边缘 低，检测出来的边缘线比较粗，且对噪声敏感等特 位置不受图像平移或尺度变化的影响，但计算时间 点．随着工业检测等对精度、效率要求的不断提高， 较长；插值法是通过对像素点的灰度值或灰度值的 传统边缘检测算法已经不能满足实际测量的需要． 导数进行插值，以实现亚像素边缘检测，研究比较 基于插值的亚像素边缘检测方法因为其检测速度 多的方法有二次插值[3]、B样条插值E和三次样条 快等特点已在实践中广泛使用． 插值等，插值法重复性好，计算量小，计算时间相对 然而，在数字图像中对于离散分布的像素点， 较短，抗噪能力较强，但定位精度低 ；拟合算法的核 这传统的高斯插值算法 ¨g0]只可能运用于水平，垂 心是对假设边缘模型灰度值进行拟合来获得亚像 直和对角线方向(±45。，±135。)，而当运用在任意 素的边缘定位，文献E53给出一种边缘模型为双 曲 位置的边缘方 向上时某些错误将不可避免地产 正切函数的最小二乘拟合算法，文献E6]提出了基 生ll]．因此有必要提高亚像素边缘定位的精度， 于高斯曲面拟合的亚像素边缘检测算法，拟合算法 找出更有效的边缘检测方法，在刀具参数检测等工 * 收稿 日期：2012—06—15 基金资助：2011年陕西省教育厅专项科研计划项 目(11JK0981) 作者简介：来跃深(1965)，男，西安工业大学教授，主要研究方向为计算机控制与测量，视觉测量、模式识别与机器视觉 E—mail