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百格拉直角坐标机器人的应用探讨 沈阳百格机器人有限公司 一、机器人在我国的前景 应该说中国是最需要又最不需要机器人的国家。中国人口众多，劳动力资源丰富且廉价， 从这一层面说用一个贵而笨重的机器人还不如雇一个人来的便宜，但是我国要做世界强国就 必须用最少的资源作更多的事，我们的企业必须尽可能的采用高新技术来更高效率的生产， 以高竞争力取胜，这就需要很多的机器人，人是没有机器人那样的精确率，准确率和高效率 的。可能会有人失业，但创造的就业机会更多，社会所得的利益会更多。我相信在不久将来， 机器人产业会如同汽车一样成为国家的经济支柱产业，美国是‘汽车上的国度’，中国可以 成为‘站在机器人肩膀上的国家’。 二、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格 不断下降，平均单机价格从91 年的10．3 万美元降至97 年的6 ．5 万美元。 2 ．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三 位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人 产品问市。 3 ．工业机器人控制系统向基于PC 机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器 件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性 和可维修性。 4 ．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、 焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等 多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已 有成熟应用。 5 ．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人 操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。 我国的工业机器人从80 年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七 五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和 软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、 点焊、装配、搬运等机器人；其中有130 多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30 条自动 喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来 看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于 国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应 用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200 台，约占全球已安装台数的万分之四。以上 原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一 次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而 且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划， 搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。 三、百格拉公司机器人技术概述 1、直线导轨简介 直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载 体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和 直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚 珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、 免维护等方面及整体性能均达到世界最优。 2 、二维机器人： 多维机器人是各种单根直线导轨的组合。我们提供组装好的整体机器人，包括手爪和控 制系统等，通电就工作的交钥匙机器人。也可以只提供机器人，其它部分用户自己配。 四、百格拉坐标机器人的应用 1．TLS100 横向喷码系统 TLS100 是百格拉公司专为激光喷码系统提供的标准配置，装上打印头就构成喷码系统， 它有16 个程序可供客户选择，每次可在20 个位置喷码，可以在前进和后退方式下精确喷码。 可在传送带速度变化时，和在加速和减速过程中精确喷码。它能够驱动较重的激光喷码系统, 如CO2 和YAG 光源。TLS100 带有喷码系统所需要的全部输出控制，来完成各种要求的喷 码工作。一个导轨上可以带多个喷码头。 TLS100 系统可改善已有的喷码过程，它是非接触性的，不用油墨。所有的系统参数用 户可以方便通过操作器输入和修改，而不需要编程，并且所有的输入和输出信