基于模糊神经网络整定的汽油机怠速PID控制.pdfVIP

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2017-09-13 发布于重庆
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基于模糊神经网络整定的汽油机怠速PID控制.pdf

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第 12卷第 4期南京师抱大学学报 (工程技术版) V0l_12No．4 2012年 l2月 JOURNALOFNANJINGNORMALUNIVERSITY(ENGINEERINGANDTECHNOLOGYEDITION) Dec．20I2 基于模糊神经网络整定的汽油机怠速 PID控制廉美琳，陈泽宇，顾志华，徐晓慧，张金龙 (1．南京师范大学电气与自动化工程学院，江苏南京210042) (2．华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉 430074) [摘要] 针对汽油机怠速工况的非线性、时变性和不确定性，传统 PID控制难以获得理想控制效果的问题，提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法，将模糊控制、神经网络与PID控制相结合，给出了BP神经网络模型，采用 3层前向网络，动态BP算法，利用神经网络的自学习和自适应能力，实时调整网络的权值，改变PID控制器的控制参数，整定出一组适用于PID控制的k、k。、k参数，实现汽油机怠速PID控制的自适应和智能化控制．实验结果表明，采用BP神经网络整定的PID控制，控制响应快、鲁棒性强，可减小怠速波动，提高汽油机怠速的稳定性． [关键词] 汽油机，怠速控制，模糊神经网络，PID控制、 [中图分类号]TH165 [文献标志码]A [文章编号]1672—1292(2012)04-0006-05 PID ControlofEngineIdleSpeedBasedonFuzzyNeuralNetwork LianMeilin ，ChenZeyu ，GuZhihua ，XuXiaohui。ZhangJinlong ， (1．SchoolofElectricalandAutomationEngineering，NanjingNormalUniversity，Nanjing210042，China) (2．SchoolofMechanicalScienceandEngineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China) Abstract：Inview oftheexistingnon—linearity，time—variationandunsteadinessofidlingprocessingasolineengineand thedifficultyinobtainingagoodperformancebytraditionalPID control，anidlingPID controlbasedonfuzzyneural networkisproposed．A controlplatform combiningfuzzycontrol，neuralnetwork andPID controlisapplied in idling controlofgasolineengine．Wesetuparadialbasisfunction(BP)neuralnetworkmode1．ThedynamicBPalgorithmsof threelayersforwardnetworksisadopted．Bythefunctionofself-learningandadaptabilitytheweightsofBPnetworkand theparametersofPIDareadjustedinrealtimetoagroupofk，后，andkdsuitablefortheidlingcontrol，thereforetheself- adaptationandintelligentcontroloftheengineidlingPID controlcancometrue．TheexperimentalresultshowsthatPID controllerbasedonBP neur