基于自适应补偿低通滤波器的直接转矩控制系统的研究.pdfVIP

第 27卷第 1期 安 徽 工 程 大 学 学 报 V01．27．NO．1 2012年 3月 JournalofAnhuiPolytechnicUniversity Mar．，2012 文章编号：16722～477(2012)Ol一0053—03 基于 自适应补偿低通滤波器的 直接转矩控制系统的研究 吴承伟 ，郭兴众 (安徽工程大学 安徽省检测技术与 自动化装置重点实验室，安徽 芜湖 241000) 摘要 ：传统的异步电动机直接转矩控制在低速段 由于纯积分环节中定子 电阻的影响对磁链 的观测不稳定 ，将 造成磁链和转矩脉动过大 ，限制 了实用范围．针对这一不足 ，本文引进新 的磁链观测方法 ，即带 自适应补偿低 通滤波器模型，对其进行仿真实验．结果表明，该模型能够较好地改善磁链轨迹 ，转矩 、电流脉动均得到有效控 制 ，能够保证系统的控制品质 ，具有工程实用价值． 关 键 词 ：异步电动机 ；直接转矩控制 ；自适应补偿低通滤波器 ；磁链 中图分类号 ：TM343 文献标识码 ：A 直接转矩控制 (DTC)是 1985年Depenbrock教授在研究异步电机控制方法时提出的，是在定子坐标 系下分析交流电机的数学模型，强调对电机转矩直接控制，无需解耦 ，省掉 了矢量旋转变换．直接转矩控制 技术一出现 ，以其结构简单、控制思路新颖受到普遍关注 ，并得到迅速发展[1]．由于直接转矩技术在启动 和低速 区，定子电阻上的压降不能忽略，导致磁链估计存在误差 ，所得到的控制效果不够好 ，诸如磁链轨 迹 、转矩、电流的脉动都比较大，导致整个系统的动态性能变差，很大程度上限制 了它的实用范围． 本文通过对直接转矩研究现状分析，引入一些新思路和新 的建模方法 ，将传统直接转矩中磁链观测的 纯积分模型变为带 自适应补偿低通滤波器模型．该模型能很好地解决低速时纯积分环节 中直流漂移误差 和积分初值误差 ，提高磁链 的观测精度 ，同时有效抑制 电流和转矩脉动 ，提高异步电机的动态性能． 1 传统的直接转矩控制 定子磁链观测 的准确性是 DTC技术实现的关键 ，传统的定子磁链轨迹是六边形轨迹．但在低速范围 内，定子电阻上的压降不能忽略，磁链轨迹发生畸变且低频时零 电压矢量增多，严重影响低速性能 ．一般采 用圆形磁链轨迹[3]．传统 的磁链观测模型是采用简单的 ～i模型，该模型中的纯积分器会给磁链观测环 节带来直流漂移误差和积分初值误差 ，这两种误差会给定子磁链幅值产生交流分量 ，使磁链轨迹发生畸 变 ，进而产生转矩脉动．传统的磁链模型为 ： 一 1／s(u一Ri) ， (1) 式 中，电机 的反 电势为 ： g 一 一 R i (2) 该模型在 3O 额定转速以上时，由于电阻和电流的乘积在积分项中所 占比例较小，可忽略．若忽略定 r 子电阻R上压降的影响，则 ≈f“(f)dt，该式表明电压空间矢量与定子磁链空间矢量之间为积分关系． J 根据逆变器的开关状态 ，得到8个空间矢量 (“。一 )将磁链空间位置划分为 5～S。共 6个扇区．因此，可 通过控制空间矢量的工作状态和零矢量的交替使用来控制磁链 的角速度 ，使定子磁链走走停停 ，实现对磁 链相位和幅值的控制 ，进而控制电机的电磁转矩．直接转矩控制的基本思想是根据定子磁链 的幅值 、空间 位置和电磁转矩的大小 ，从 8个空间矢量 中选 出一个最佳控制矢量 ，使电机运行在期望状态． 2 带 自适应补偿低通滤波器的新型磁链观测模型 为提高低速性能，引入带 自适应补偿低通滤波器代替纯积分器可构成新型磁链观测模型．对式(1)进 收稿 日期 ：2011—07～11 基金项 目：安徽省高校 自然科学基金资助项 目(kj2008a21zc) 作者简介 ：吴承伟 (1986一)，男，安徽安庆人