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一 种大型塔机起升机构的恒功率变频控制研究 Research on theConstantPowerand theFrequencyConversion ControlfortheHoistingM echanism ofaLargeTowerCrane 豳中联重科股份有限公司 贺周耀／HEZhouyao 李桂芳／LIGuifang 郑 捷／ZHENGJie 摘 要：本文在分析塔机起升机构工作特征的基础上，基于变频技术和恒功率技术，针对大型塔式起重机起升调 速的控制问题，设计了一种随载随速的起升调速控制方案，并通过对起升机构的实例分析，表明了该控制方案在解决变 频控制重载低速、轻载高速方面具有良好的效果，有效地改善了大型塔式起重机起升系统的工作效率。 关键词：起升机构 恒功率 变频 调速控制 随载随速 在塔式起重机中，起升机构是塔机应用的三大重 1 基本概念 要机构之一，承担着最为频繁的工作任务需求。对于 恒功率控制 ：当电机转速由基频向上调速时，频 各种不同型号的塔机而言，其起升调速性能的要求也不 率由基频向上增大，但是电压受额定电压的限制不能再 尽相 同，但总的要求均包含重载低速、轻载高速、调 上升，只能保持额定值不变，这导致主磁通随着频率 速平稳、无冲击、慢就位、定位准确、安全可靠、具备 的升高而减小，此时随频率升高，电动机 的最大 电磁 两种以上的工作速度等。一般而言，越是大型、越是 转矩减小，负载能力下降，此时属于恒功率控制 l5]。 先进 的塔机在调速 比、调速性能和调速控制系统方面 变频调速 ：变频调速的基本原理是根据电机转速 也存在越高的要求，特别是一些超大型塔机，要满足 与工作电源输入频率成正比的关系 ： 大起重量、大起重力矩，大起升高度的要求，并且要 = 60f(1一S)／p (1) 保证起升控制过程的平稳可靠，显得尤为困难。 式中 ， S，P分别表示转速、输入频率、电机转 传统的塔式起重机起升机构调速方式有定子调压 差率、极对数。在极对数固定的情况下，电动机的转 调速、三速 电机变级调速、单速绕线电机转子串电阻 速与频率成正比，改变供给 电动机的电源频率，就能 与涡流制动器配合调速、双速绕线电机带涡流制动器 成比例的改变电机转速 ]。 调速等，但这些调速方式都存在一定的缺陷 ：调速范 基于上述两者的特点，恒功率变频调速适用于负载 围小、可靠性低、不稳定、能耗高等 l】]。从而在长时间 随转速的增加而变轻的情况，为实现重载低速，轻载 的低速下降载荷 的作用下，影响了对大型塔机起升性 高速提供了理论基础。 能的控制 J。 虽然有些文献研究了塔机的相关工作性能，但是由 2 起升机构调速方式选择 于这些研究中的模型是采用事先预设的简化模型计算 起升机构的选择主要是考虑起升的功率效率，当 获得的，未考虑到轻载、重载工况的区别，这样的设 塔机执行起升动作时，起升系统的调速方式如果选择 计在轻载时将会导致工作效率的降低 l3]，显然不是最 不当将对塔机造成较大的冲击，降低塔机的工作效率。 佳选择。当前业界也出现了一些应用变频调速方法的案 为此，本文基于文献 。的研究，考虑到大型塔机在大 例，但是当供电频率在基频以上时，采用限制负载大 起重量、大起重力矩，大起升高度等情况下，用传统的 小或限制速度的方式调速，难以做到真正的重载低速、 调速技术难以实现控制的平稳性，因而本文选择基于恒 轻载高速 4]【。为此，本文基于对恒功率技术的分析，提 功率的变频技术实现对大型塔机起升机构的速度控制。 出了一种塔机起升系统随载随速变频控制方案，并通过 在大型塔机起升系统中采用变频电机，若可以确定 实例检验了起升控制的轻载高速，重载低速性能。 电机型号，则需要解决的问题就是如何提高塔机起升 120CMTM 201212 蚰-_ 【 一I1|11Ⅲ n 机构的工作效率 。 p=TW=T(60f,／／／)：Const (5)