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· 32 · 工业仪表与 自动化装置 2012年第6期
圆钢坯 自动定心控制系统研究与设计
何王勇，邱 聪，李勇波，吴 涛
(中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院，武汉430074)
摘要：针对无缝钢管穿孔式热轧前钢坯端面开中心孔人工定心方法的不足，提出了一种基于激
光实时同步扫描钢坯双侧轮廓，在线最小二乘法计算圆心的自动定心方法。论述了基于西门子
PLC实现 自动定心控制系统的结构和工作原理。实测表明系统很好地满足了钢坯 自动定心要求。
关键词：圆钢坯；自动定心；激光测量；同步扫描；最小二乘法
中图分类号：TP273；TF305 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2012)06—0032—02
Studyanddesignoftheroundbilletself-centeringcontrolsystem
HEWangyong，QIUCong，LIYongbo，WuTao
(FacultyofMechanicalElectronicInformation，ChinaUniversityofGeosciences，Wuhan430074，China)
Abstract：Fortheshortcomingofthemanualfindingroundbilletcentreintheprocessingtechnicof
hotrollingseamlesssteeltube，itputsforwardanautomaticfindingcentremethodbasedonlaserreal—
timesynchronousscanningtheroundbilletoutline，andthecentreissimultaneouslycalculatedbyon—line
leastsquaremethod．ThestructureandworkingprincipleofthePLCself-centeringcontrolsystem isrelat—
edandanalyzed．Thetestshowsthatthesystem isvery good tomeetthebilletself—centeringrequire—
m ents．
Keywords：roundbillet；self-centering；lasermeasurement；synchronousscanning；leastsquaremethod
定心控制系统。即：通过对钢坯双侧外圆轮廓进行
0 引言
激光同步扫描，获取双侧轮廓数据，并在线采用最小
厚壁大 口径无缝钢管穿孔式热轧工艺中，热轧前 二乘 计算钢坯端面圆心坐标，最后完成定心、打
钢坯端面中心开引导孔的质量将直接影响热轧加工 孔。定心机控制系统结构如图1所示。
孔的精度和质量 J。目前国内均为人工定心，效率 监控单元：(工控机+WinCC+CP5611 )
低，精度不高，易导致热轧穿孔废品 ；而且人工定心 Profibus—DP 0
控制单元：(S7—314-2DP—PLC)
不能配合热轧 自动生产线节拍，需先批量定心，再二
PS307 S7 SM331 SM323 FM FM FM FM CP
次吊装进炉，工人劳动强度大，工作环境恶劣。湖北 电源 CPU SM32l 353 353 353 353 341
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