基于Wi-Fi和基站信号强度的室内定位系统设计与实现.pdfVIP

DOI：10．3969／j．issn．1001—3824．2012．06．006 基于wi．Fi和基站信号强度的室内定位系统设计与实现 夏 英，万建斌，刘素彤 ，刘兆宏 (重庆邮电大学 空间信息系统研究中心，重庆400065) 摘 要：分析了现有的室内定位技术，对室内定位信号测量技术、位置估算技术、定位采用的信号以及典型的室内 定位系统作了详细阐述。提出了基于wi—Fi和基站信号强度的室内定位系统架构，并从功能实现和软件架构2个 方面说明了该系统的组成 ，最后经实验证明该系统能够实现及时稳定的室内定位和位置服务。 关键词：基于位置服务；Wi—Fi；室内定位；定位算法 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1005-3824(2012)06-0021-05 复杂，基于精确测量信号的TOA并不适用。而RSS 0 引 言 测量 基于信号衰减原理，即信号在空中传播时， 随着智能终端 日益普及，社会对定位导航等位 信号强度随着传播距离的增加而规律性衰减。在 置服务的需求 日益强烈。但是受定位终端以及复 基于RSS的定位系统中，如果已知发送节点的发射 杂室内环境等条件的限制，现有室内定位技术无论 信号强度，接收节点就可以根据接收到的信号强度 是定位精度还是实用性方面都还不能满足实际应 以及路径损耗传播模型计算出它们之间的距离 。 用的需求。智能手机的迅速普及为室 内定位系统 这几种定位技术中，TOA和TDOA虽然可以实现 的发展提供了新的契机，其强大的信号接收功能使 高精度定位，但由于被测信号的传播速度较快，为了精 多种信号的集成利用成为可能。 确地获取相关时间数据，系统对硬件设备要求较高。 本文在分析各种室内定位技术和应用系统的 TOA要求节点问保持精确的时间同步，而TDOA消除 基础上，利用智能手机接收到的信号，探讨基于wi— 了对于时间基准的依赖性，降低了系统的成本。AOA Fi和基站信号强度的室内定位技术及服务系统架 定位不仅提供 目标节点的坐标，而且可以表示节点 构，以实现及时稳定的室内定位，并为室内位置服 之问的方位信息 j，但是AOA测量技术易受外界影 务的提供奠定基础。 响，当 目标节点距离天线阵列较远时，定位角度的 微小偏差会导致定位线性距离的较大误差。RSS定 1 室内定位技术 位不需要额外的硬件设备，但 RSS定位需要预先建 立位置和信号强度之间的映射关系。当参考节点 1．1 室内定位信号测量技术 移动时，需要重新建立映射关系，这不利于定位系 室内定位系统通常利用被测信号的电波传播时 统的部署和扩展。 间(timeofarrival，TOA)、到达时间差 (timedifference 1．2 室内位置估算技术 ofarrival，TDOA)、信号强度 (receivedsignalstrength， RSS)等来钡4定发送节点和接收节点之间的距离 ¨； 位置估算是根据被测信号的相关参数，对 目标 利用传播信号的到达角度(angleofarrival，AOA)确 节点的位置坐标进行估算的方法。位置估算方法 定发送节点和接收节点之