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2011年第 10期 液压与气动 41
基于 PLC与数控机床联合控制的气动机械手
王红梅
PneumaticmanipulatorbasedonPLCandNC machinetool
WANG Hong—mei
(浙江水利水电专科学校 机械电子工程系，浙江 杭州 310018)
摘 要：介绍了一种采用PLC与数控机床联合控制的气动机械手的结构和气动工作原理，分析了气动
机械手的工作流程 ，进行了PLC系统 I／O 口分配，设计 了外部接线 图，并进行了顺序功能图设计 。经实际运
行证明该气动机械手控制简单、运行可靠，系统扩展性强。
关键词：气动机械手；气动原理 ；数控机床 ；PLC
中图分类号：TH138 文献标识码 ：B 文章编号：1000-4858(2011)10-0041-04
1 前言 伸出和缩 回限位开关；
在现代工业生产中，自动化生产线已经成为工业 (3)升降气缸 ：控制机械手臂上升或下降，设置有
生产的主流方向。其中，气动机械手以空气为工作介 上升和下降限位开关；
质，具备气源使用方便、污染小、控制灵活、性能可靠等 (4)气爪 ：控制工件的夹紧或放松，设置有夹紧限
优点，在 自动化生产中得到了广泛的应用。数控机床 位开关。
则以自动化程度高、工作可靠等优点，已经成为零件加 2．2 气动机械手的工作原理
工中应用非常广泛的设备之一。气动技术与数控技术 图2为气动机械手和数控机床联合控制的气动原
的结合使得 自动化生产系统的自动化程度更高、控制 理图。
方式更灵活、性能更加可靠。
2 气动机械手的结构及工作原理
2．1 气动机械手的结构
气动机械手的总体结构如图1所示，它主要 由摆
IY
缸、伸缩气缸、升降气缸、气爪和铝型材立柱等构成。
其主要元件功能如下：
… … 一 一
1．调压过滤器 2．摆缸 3．升降气缸 4．伸缩气缸
5．机械手气爪 6．数控机床气动夹具 7～16．单向节流阀
17—18．双电控三位五通阀 19～21．单电控二位五通阀
图2 气动机械手的气动原理图
由于气动机械手与数控机床为联合控制，它们共
用同一气源 1。气动机械手主要 由摆缸2、升降气缸
3、伸缩气缸4和机械手气爪5组成，数控机床气动系
统主要由气动夹具6组成。摆缸2和升降气缸3均由
1．摆缸 2．伸缩气缸 3．升降气缸 4．气爪 5．立柱
双 电控三
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