基于RVM回归的姿控系统多故障检测.pdfVIP

第 15卷 第9期 电 机 与 控 制 学 报 V0l_15 No．9 2011年9月 ELECTRIC MACH INES AND CONTROL Sep． 2011 基于 RVM 回归的姿控系统多故障检测 胡迪， 董云峰 (北京航宁航天大学 字航学院，北京 100191) 摘 要：针对卫星姿控系统故障具有并发性和多发性的特点，敏感器和执行机构均可能发生故障、 依据相关向量机 (RVM)回归理论 ，采用基于模型辩识，残差评价的方法实现姿控 系统多故障检测。 通过对太阳敏感器、陀螺和反作用轮 的历史输入输 出数据建立RVM回归模型，考虑到建模精确度 直接影响到检测精确度 ，对比分析最小二乘支持 向量机回归(LSSVR)的回归模型，并给 出了二者 辩识精确度对比结果。对比结果表明，RVM较 LSSVR具有较好的建模精确度。将 RVM 回3-模型 应用于太阳敏感器、陀螺和反作用轮的单一故障和多故障检测过程 中，仿真结果表明，RVM回归能 有效实现姿控系统的多故障检测。 关键词：敏感器；执行机构；姿态控制系统；相关向量机 回归；最小二乘支持 向量机 回归；回归建 模；多故障检测 中图分类号：V448．22 文献标志码 ：A 文章编号：1007—449X(2011)09—0068—06 Multi—faultdetectionforattitudecontrolsystem based on RVM regression HU Di， DONG Yun—feng (SchoolofAstronautics，BeihangUniversity，Beijing100191，China) Abstract：Assatelliteattitudecontrolsystem (ACS)failureshaveconcurrentandmuhiplefeatHres．both thesensorsandactuatorsmayoccurfaults．Modelidentificationandresidualevaluationwereappliedto ACSfauh detectionbasedonrelevancevectormachine(RVM)theory．RVM regressionWasutilizedto perform offlineregressionmodelingforthesatellite’Ssunsensor，gyroandreactionwheel andobtainthe ， regressionmodelingthroughanalyzinginput／outputhistorydatastream．Asaresult，theaccuracyofmod． clingidentificationwasaffectedbyregressionmode1．A comparison between leastsquaresupportvector regression(LSSVR)andRVM regressionwasanalyzed．ThesimulationresultshowsthattheRVM is muchbetterthanLSSVR，Difierentscenarioswithsunsensor．gyroandreactionwheeltorealizeconcur— rentandmuhiplefaultdetectionweresimulated．TheresultshowsthattheRVM regressionisconvenient totheattitudecontrolsystem． Keywords：sensor；ae