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2011年第 1O期 液压与气动 基于 Simulink的复合节流调速系统仿真分析 陈永清 ，黄 金 Thesimulationanalysisofspeedcontrolsystemswith compositethrottlevalvesbasedonSimulink CHEN Yong—qing ，HUANGJin ． (1．三峡大学，湖北 宜昌 4430o2；2．三峡大学，湖北 宜昌 4430o2) 摘 要：基于Simulink仿真平台，根据进油 一回油路复合节流调速系统原理 图和液压元件的特性方程 建立了该系统的仿真模型。在对系统进行仿真的基础上，分析了在不同_x-~T，该系统的速度波动及其动态 特性。从而得到进油．回油路复合节流调速系统在不同工况下的特点，对该系统的实际应用起到了一定的指 导作用。 关键词：复合节流调速；Simulink；动态特性 中图分类号：TH137 文献标识码 ：B 文章编号：1000-4858(2011)10-0015-03 1 引言 但在不同的文献中，对该系统在速度调节过程中 液压节流调速是液压系统中常用的调速方式，根 的特性分析不尽相同。因此，本文通过对进油一回油路 据流量调节元件在回路中位置的不同，可分为进油路 复合节流调速系统建立Simulink仿真模型，并分析其 调速、回油路调速和旁油路调速三种调速方式。由于 在不同工况下的特点，为该系统的分析提供参考和 这三种调速方式在应用中各有其优缺点，因而为了提 借鉴。 高调速系统的性能，提出了进油一回油路复合节流调速 2 建立液压元件数学模型 的方式 (图1)，并在实际工程中得到了应用。 2．1 液压泵 对于定量泵 3，其转动部分的惯性和泵的内摩擦 可以忽略不计。已知g为泵的输出流量(m。／s)；rt为 泵的转速 (r／min)；Vp为几何排量(mL／r)；G为反映泵 内泄漏程度 的液导 (in／Pa ·s)；p。为泵出口的压力 (Pa)；则泵的特性方程为： I， gB= ×l0～一Gp1 (1) 1．油箱 2．滤油器 3．液压泵 4．溢流阀 收稿 日期：2011-02-28 5、7．节流阀 6．液压缸 作者简介 ：陈永清 (1965一)，男，湖北麻城人 ，高级工程师，主 图1 进油-复合节流调速系统原理图 要从事工程施工特种工程机械的设计及教学工作。 [2] 陆青松．数控精密校直机的研制开发及其液压伺服系统 研究[J]．液压与气动，2006，(2)． 研究[M]．合肥：合肥工业大学，2007． [6] 陈永新，柯尊忠，陈剑．四通阀控单出杆液压缸动态特性 [3] 陈永新．精校机电液位置伺服系统的研究[D]．合肥：合