微型滚珠丝杠副摩擦力矩模型的建立与实验验证.pdfVIP

第41卷第5期 东 南大 学 学报 (自然科学版) VO1．41 No．5 2011年 9月 JOURNALOFSOUTHEASTUN／VERSITY (NaturalScienceEdition) Sept．2011 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2011．05．017 微型滚珠丝杠副摩擦力矩模型的建立与实验验证 陈勇将 汤文成 (东南大学机械工程学院，南京 210096) 摘要：为了可 以快速且准确地预测微型滚珠丝杠副的能量损耗与温升速率，建立 了新的摩擦力 矩模型．首先基于微型滚珠丝杠副的摩擦机理，利用力与力矩平衡的方法求得滚珠与滚道接触界 面间的摩擦力，该方法比通过对接触区域上的切应力积分求解摩擦力的方法更简单方便，易于编 程实现；其次考虑 自旋滑动摩擦及螺旋升角的影响，推导出微型滚珠丝杠副的摩擦力矩模型；最 后在微型滚珠丝杠副综合测试实验台上进行了实验验证．分析结果发现，在不同转速下，微型滚 珠丝杠副摩擦力矩模型的预测值与实验值都有较好的吻合，表 明摩擦力矩主要受润滑介质的性 能参数及滚珠与滚道接触的滑动摩擦系数的影响． 关键词：微型滚珠丝杠副；摩擦力矩；摩擦机理；滑动摩擦 中图分类号：TH 132．1；TH 117 文献标志码 ：A 文章编号：1001—0505(2011)05—0982-05 Theoreticaland experimentalresearch on frictiontorquemodel ofmicro-typeballscrew ChenYongjiang TangWencheng (SchoolofMechanicalEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：Beingcapableofpredictingthefrictiontorqueofmicro—typeballscrew accuratelyallows thedesignertocorrectlydeterminetheenergylossandheatgenerationrate．Sincethecalculationof tractionforceiscomplexandrequiresmuchcomputertime，theforcesandmomentsequilibrium are usedforderivinghterollingelement．raceslidingforce．Takeintoaccounthteinfluenceofspinslid． ingandhelix angle，thefinalfriction torqueofmicro—typeballscrew Cna becalculated．Themicro— tvpeballscrew testswereconductedon aspecialmachineofrverification．Itisfoundthatgooda． greementisheldbetweenhtepredictionsofthe new na alytictorquemodeland the testresultsob． tainedwiththemicro—typeballscrew torquerig．Analysisindicateshtattheperfomr ancepraameters oflubricantandfrictioncoefficientinbal1．racescontactsarehtemainfactortoinfluencethef订|ction torqueofmicro—typeballscrews． Keywords：micrctypeballscrew ；frictiontorque；mechanism offriction；slidingfriction 微型滚珠丝杠副的