封闭式行星锥盘无级变速器差动轮系的选型分析.pdfVIP

机电技术 2011年6月 封闭式行星锥盘无级变速器差动轮系的选型分析 谢观如 刘开 昌 (福州大学机械工程及 自动化学院，福建 福州 350108) 摘 要：介绍了封闭式行星锥盘无级变速器的传动原理，列举了封闭行星锥盘无级变速器的差动轮系的几种结构形 式。通过对它们的力矩分配、传动比以及功率分流等的分析计算，最终选出优势方案。 关键词：封闭式；行星锥盘；无级变速器；差动轮系 中图法分类号：TH132．46 文献标识码：A 文章编号：1672—4801(2011)03—064-05 行星锥盘无级变速器因通用性较强，结构和 级变速器的外伸端(输出端)。运动 由输入端 D输 工艺较简单紧凑，变速稳定、工作可靠，尤其能 入，同时把运动传给U和X，U把运动输入P，输 适应各种生产流水线需要，而使其应用广、产量 出运动v，v与 一起作为差动轮系的两个输入， 大…。但因其传动动力依靠摩擦力提供，限制了 运动最终从Q输出。 其传动功率。为了能够拓宽行星锥盘无极变速器 的应用场合，也即提高其承载能力与传动效率， 将其与差动轮系相连接构成封闭式差动无级变速 器；这样，可以有效利用行星传动的功率分流， 输入、输出轴的同轴性以及合理采用内啮合，使 改善后的无级变速器能够具有质量小、体积小、 图1 封闭式行星锥盘无级变速器原理简图 承载能力大、传动平稳以及传动效率高等优点。 近年来，对封闭式无级变速器的封闭功率流、效 2 几种主要组合方式的分析计算 率等方面多有研究，如湘潭大学的王琼英[2】，成 2．1分类 都大学的段钦华、杨实如[3 ，佳木斯大学的周欣、 韩继光[5-8]等；也有针对具体无级变速器的封闭式 根据输出构件的不同可将差动轮系分为三 类： 研究 (如文献[9]、[10])，而对年产量约 占机械无 (1)系杆输出； 级变速器的50％以上的行星锥盘式无级变速器封 (2)小太阳轮输出； 闭式研究却并不多见，更未对其进行深入细致地 (3)大太阳轮输出。 分析 。本文将就此 问题进行探讨 。 每一类又有两种不同的连接方式，系杆输出 1 封闭式行星锥盘无级变速器的传动原理 有如图 2、图 3所示两种方式，小太阳轮输 出有 如图4、图5所示两种情况，大太阳轮输出有如 封闭式无级变速器是基本型无级变速器作为 图6、图 7所示两种类型。在此，差动轮系先不 封闭机构去封闭差动轮系的两个基本构件所得到 分正、负号机构，示意图上一律以负号机构替代， 的单 自由度的无级变速器 ”。针对行星锥盘无级 最终选用机构为正号机构还是负号机构由差动轮 变速器承载功率小、效率低 的特点，宜选用PX型 封闭方式。 系相对传动比f 的符号决定。 封闭式行星锥盘无级变速器的基本原理可简 2．2力矩分配与功率分配原理 化为如图