表面肌电信号在脑卒中患者上肢运动功能康复中的应用.pdfVIP

中l田扁复匿学名矗 2013年，~g28@，第2期 · 康复工程 · 表面肌电信号在脑卒中患者上肢运动功能康复中的应用 李 文 赵丽娜 李腾飞 严 良文 赵翠莲 摘要 目的：为脑卒中患者提供一种可视、有趣的游戏训练方式，有效地帮助患者恢复上肢运动功能。 方法 ：在建立一套良好的硬软件系统后，借助虚拟现实技术，将患者手臂肌肉的表面肌电信号(sEMG)和运动传感器 信号结合起来完成游戏。 结果 ：患者在该游戏中得到了良好的视觉反馈，上肢运动功能康复效果明显，训练积极性增强。 结论：使用sEMG信号可以有效帮助脑卒中患者进行康复训练，康复训练过程有趣实用。 关键词 脑卒中；表面肌电信号；康复；虚拟现实 中图分类号：R743-3，R496 文献标识码：B 文章编号：1001—1242(2013)一02—0163—03 脑卒中已成为影响老年人群生存质量的首要病种 。在 电采集和角度信号的获取。其中肌电信号的获取包括微肌 我国，脑卒 中的年发病病例超过 150万n，幸存患者 中，有 电信号的采集、前置放大、模数转换与数据处理等，角度信号 25％丧失劳动能力 ，15％严重残疾 ，不 同程度地丧失独立生 的获取主要采用加速度传感器来实现。其硬件结构如图1 活能力及工作能力 ，给社会和家庭带来沉重的负担 。药物 所示 。 或手术的治疗效果并不明显 ，如果错过最佳的治疗时机，发 图1 硬件结构 图 生并发症的几率很高，对其患者的运动功能、认知和交流能 力、生理功能和精神状态都会造成很大伤害 ，选择合适的方 采集电极L_+前置放大器 AD／ 式进行康复显得尤为重要。传统的治疗方法有物理治疗、作 业治疗 、言语治疗 、心理治疗等 ，研究表明对于脑卒中遗留重 加速度传感器 转换 度手臂瘫痪的患者，计算机辅助手臂训练比传统方法能更好 地改善上肢肌力和运动控制能力。计算机辅助的运动功能 肌电信号采集采用三片Ag—AgC1电极片作为肌电信号 训练，可以看成是一种游戏而非训练，通过游戏使患者把注 采集电极，其中两片贴于被测量肌 肉的肌腹上，另外一片作 意力集中在运动结果而不是运动本身，作为一项有趣任务的 为参考电极 ，电极片通过导线与前置微弱信号放大器的差分 主动参与者其动机效应起到有力的促进作用 。2008年 输入端和参考地相连接，经过放大器放大后的信号经过A／D EBRSR(evidence—basedreview ofstrokerehabilitation)指南 转换后 由DSP(digitalsignalprocessing)处理 ，DSP按程序处理 推荐在脑卒中后遗症期使用虚拟现实技术(virtualreality)以 后 ，将结果传送至电脑。加速度传感器选用三轴加速度传感 提高患者运动功能，推荐强度为A 。表面肌电surfaceelec— 器 ，它可以用来检测物件运动和方向，根据物体运动和方向 tromyography，sEMG)是从肌肉表面通过电极引导，记录下来 改变输出信号的电压值 ，本系统中仅使用一个轴的输出值即 的神经肌肉系统活动时的生物电信号，是一种安全、容易掌 可 ，将加速度传感器固定在手臂，手臂旋转时带动传感器芯 握 、非侵入性 的记录肌电的办法 ，能使肌肉的能量客观量 片转动，芯片则输 出对应的模拟量电压值 ，经过AD转换后， 化。因此，将肌电信号作为一种生物反馈应用于脑卒中患者 模拟信号变为数字信号，同样由DSP按照 比例关系计算出对 肢体功能康复训练中十分有效。 应的角度并将结果传输至PC作为游戏中的射击角度。 实验前先将两片电极片贴于对应的肌肉肌腹处 ，这