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基于嵌入式系统的作物水胁迫声发射检测理论及视情灌溉系统研究
李建凯杨世凤
天津科技大学机械学院
天津科技大学电子信息与自动化学院
水与一切生命活动是紧密相关的。植物的生命活动只有在一定的细胞水分状态下才能进行。然而,干旱正在成为
一个严重问题,特别是在中国的北方地区及西北地区。本研究主要是在大型温室环境下,以西红柿为对象,通过
大量数据分析与理论推断,探讨作物水胁迫声发射的机理。并研究实现精准灌溉。研究的一个重要目的,是建立作
物声发射与作物蒸腾、土壤水分、大气饱和亏、气温、光照等多因子数学模型。在植物水流通路上由于缺水而造
成水流断裂时,植物木质部出现空穴现象,和声发射信号的产生。因此声发射可作为表征植物水分需求情况的指
标之一。确定声发射与作物水分状态的量化关系,从而确立对主要作物实施精确灌溉的最优控制算法和数学模拟
模型。通过将该算法和模型应用到嵌入式灌溉监测系统上,来探索一条缓解目前水资源紧张的途径。
关键词:视情灌溉。作物水胁迫,嵌入式系统
.
引言
.
系统概述
嵌入式系统具有实时、便携的特点。嵌入式系统国内 .总体结构
常见的定义为“以应用为中心、以计算机技术为基础、
如图所示,嵌入式作物测控系统主要由信息检测、
软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成
显示处理两大部分组成。信息检测部分由温湿度传感
本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统”。基于
器、光敏传感器、声发射传感器、精密天平、红外线
嵌入式系统的作物声发射的机理和视情灌溉系统,即
浓度变送器等组成。显示处理部分主要由液晶
是以西红柿等作物为研究对象,通过建立声发射与作
屏和主处理器芯片等组成。
物蒸腾速率增量、土壤含水量、大气饱和亏、温度等
因素的多因子数量模型,揭示作物水需求与作物生长
.功能简介
之间的规律,以实现节约用水。
信息检测组成负责向系统提供光照度、温湿度、声发
射次数、浓度、作物重量等信息;显示处理部
..//. .
分则对实时数据和历史数据进行处理,例如表格显 驱动等。
示、曲线绘制、数据保存、数据传送等。
驱动的编写和修改采用的是
。首先,利用向导新建一个工程,
编写中的代码;其次,建立并编写.∞、
.、、文件;然后将.导
入到当前系统工程中。文件中间有些
路径需要注意设置正确。
.
开发应用软件
..开发平台简介
撑读作
,作为的下一代面向对象的
图.总体结构示意图
.语言,能够让开发人员在.平台上快速地建立大量的应用程序。按照给出的定义,撑是一
.软硬件系统平台及开发平台
种源自于和的、简单的、现代的、面向对象
的和类型安全的程序设计语言。 .
嵌入式作物测控系统的硬件平台由传感器和主板组
的饼能够直接创建智能设备应用程序。
成。主板由 、 、
网卡芯片、寸 彩色液晶屏、
..应用软件的架构
结构芯片三星等集成。软件平
台采用 .操作系统,分实时和历史两 嵌入式作物测控系统应用软件分为实时和历史两个
工程。
个工程软件,完成诸如曲线绘制等处理任务。开发平
台为 、 实时工程中比较重要的是“开始工作”按钮处理
、 函数和定时器事件处理函数。“开始工作”按钮处理函
.的样等。
数主要完成创建存储数据文件、定时器初始化、启动
.
系统软件开发
定时器等工作。图是“开始工作”按钮处理函数流
程。定时器事件处理函数主要是在定时时间到时完成
系统软件开发的整个过程为:烧写、定制
采样、采样数据存储、采样数据图表显示等工
并下载 .操作系统内核、开发应用软
作。图是定时器事件处理函数流程。
件。
历史工程完成整个历史曲线的绘制和历史数据
的查询。
.
烧写
简单的说,就是在操作系统内核运行之 ..开发难点与问题解决
前运行的一段小程序。通过这段小程序,可以完成初
由于对嵌入式系统实时性、便携性的要求,
始化硬件设备、建立内存空间的映射图、和内核镜像
.的群智能设备应用程序开发环境,只
建立通讯通道和调试通道等等工作,从而将系统的软
保留了部分函数和工具控件。所以嵌入式作物测控系
硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作
统应用软件中的数据存储、曲线绘制、表格显示都会
系统内核准备好正确的环境。通过下载线,分
遇到许多问题。
别将 .、、.按顺序烧
数据存储的所采用文件格式、每次存储时文件
写进嵌入式系统
的读写方式都会影响到系统的内存。文件格式采用
要比采用多占用几倍内存。每次数据存储时,
.软件系统平台的定制
当数据文件比较大时例如,采用下面的数据
由于此嵌入式系统的存储容量有限,所以需要在
流读写仅占用内存几十而采用整个文件打开读写中对 .操
的方式则会占用十几的空间,并随着数据文件变
作系统进行裁减。首先,导入的板级支持
大,
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