基于MC68HC908GZ32及MC33989的车身控制系统的设计.pdfVIP

. . 第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报 .,年 月 文章编号: ? ? 基于 及 的车身控制系统的设计 王海涛 ,陆由斌。,彭根伟.安徽工程大学 机械与汽车工程学院,安徽 芜湖 ; .奇瑞汽车股份有限公司,安徽 芜湖 摘要:基于 和 进行了汽车车身控制系统的总体方案设计,就系统结构和节点模 块的硬件电路及软件设计给出了详细介绍.实现了车身电器的网络智能化控制,结构简单、性能可靠. 关 键 词: ; ;车身控制系统;软硬件设计 中图分类号: . 文献标识码: 随着电子技术在汽车工业中的广泛应用,各种汽车电子器件不断推出,汽车智能化、自动化程度也不 断提高.大量电子控制单元 的引人,带来了层出不穷的车用控制系统,各 模块间工作信息的 交互更加密集.按照传统电气控制系统点对点的单一通信方式,车内电缆线束系统必将越来越复杂,不仅 占用大量车内空间,造成汽车质量的增加,而且众多的线束连接点也给汽车带来了故障隐患】 ,降低了系 统工作的可靠性、增大了故障诊断的难度,也阻碍了数据信息在各模块间的沟通交互.作为汽车电 子技术的重要发展方向,汽车网络技术 即汽车总线 的出现为我们提供了一条有效的解决途径.在众多工 业现场总线中,总线凭借实时性高、可靠性和抗干扰能力强的突出特点,汽车网络应用中有着其他总 线无法比拟的技术优势. 本文以自带控制器的单片机和作为 收发器的 为节 点模块的核心,设计了一种智能化的汽车车身控制系统.该设计通过对车身系统的合理划分,采用 总线技术实现各节点模块的互联,构建了有效的网络化车身控制系统. 总体方案设计 不同类型的汽车其车身控制系 统略有差异,下面以小型轿车为例, 就其车身控制系统进行设计.其车身 系统的电器负载通常有:前后照明车 灯、内室顶灯、电动后视镜电机、电喇 叭、电动窗升降电机、电动车门锁电 机、前后刮水器电机、后窗除雾器、前 后喷洗器电机等.总体设计方案采用 模块化思想构建网络实施,根据车身 各电器终端的性能特点及布局对车 身电控系统进行区域划分,根据区域 图 系统结构框图 建立如下网络节点:前部控制节点、中央控制节点、尾部控制节点.车身网络总体结构如图 所示。 系统中各电器负载的开关信号以及其它开关量的采集由中央车身控制节点负责,进行数据处理后向 网络发送控制命令,同时接收网络中的其它节点反馈的实时信息,并根据开关信号完成对电动后视镜、前 后车门锁、前刮水器电机等进行驱动.前部车身控制节点通过对从网络上接收到的信息进行解析,完成指 令执行,驱动相应终端负载.除从系统网络上接收指令,负责驱动后车灯、倒车雷达蜂鸣器等电器终端外, 尾部车身控制节点还需完成对后备箱门锁开关信号、刮水器位置信号等进行采集. 收稿日期: 一 ? 作者简介:王海涛 一 ,男,安徽毫州人,助教,硕士 安 徽 工 程 大 学 学 报 第 卷 硬件电路设计 在车身各控制节点中,根据节点的功能特点不同,硬件电路设计略有区别.若不考虑节点的外围电路, 则各控制节点具有相同的核心电路,即由、控制器、收发器等组成的节点通讯电路. 该系统硬件电路选取 公司 系列内部集成 控制器的 作为 ,不需要外置独立 控制器,大大简化节点的硬件电路设计,便于网络搭建,系统更加可靠. 内部主要由功能模块和单片机部分构成,包含 控制器模块 个、通用输入输出接口 个、串行外围接口模块 个、增强型串行通信接口模块 个、 内部总线频 率以及 和 字节用于存储系统数据信息¨。 ;控制器模块的初始化,控制系统 数据的运算处理、网络监控数据的收发均 , 由完成.除了收发器的功能 / 扭重 ; 芎 外, 具备总线控制器的全部功能,为车身应用系统的软硬件设计 / 二: 眠 ‘:Ⅸ . /提供方便.收发器采用摩托罗拉公 / 胁 一 司系统基础芯片 高速收 卫/ 。 ‘./ 一 发器 .集成 收发器,并具有输 盆 奎 、:酏 ” ‘ 入端跳启、短接至电源或地、电池反接等 . 薹地●一 保护功能.作为连接控制器与物理 毯总线的中介, 具有保护总线,在信号交互过程中尽可能不被外界因 素所干扰,起到保护总线网络的作用. 通 过 图 与 的连接图 将各控制节点连接到车身 系统之 中,这种节点通信电路设计结构简单,便于实现系统硬件的网络搭建. 与 的 接口电路图如图 所示. 电路中 电源接号引脚 ,经 号引 脚 电源整流器 提供 电压通过 的 号引脚为提供所需电源.除完成主控单元的 工作外,系统中 还通过 、 、 、 引脚 串行外围接口对 进行初始化配置,据不同配置可 使之处于、 、和不同的工作状态,以 满足系统的工作要求,在低压模式的情况下,可以通过关闭 进入休眠模式.的 与