牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究.pdfVIP

第 32卷第 6期 铁 ’道 学 报 Vo1．32 No．6 2010年 12月 J0URNAL OFTHE CHINA RAILWAY SOCIETY December2010 文章编号 2010)06—0017—05 牵引电机无速度传感器问接定子量控制系统研究 王 坚L。， 桂卫华 ， 年晓红 ， 李祥飞 (1．中南大学 信息科学与工程学院，长沙 410083； 2．株洲南车时代电气股份有限公司，株洲 412001) 摘 要 ：本文介绍间接定子量控制 的基本原理 以及全速范围间接定子量控制系统结构，提 出基于观测器 的异步 电机无速度传感器控制方法 ，应用鲁棒控制理论、利用 Matlab的 LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式 (BMIs)得到观测器的增益矩阵，并结合 Lyapunov稳定性理论推 出速度 自适应律 。将该速度辨识方法应用到牵 引电机间接定子量控制系统 中，进行 了试验验证 。 关键词 ：牵引电机 ；间接定子量控制 ；无速度传感器技术 ；速度 自适应观测器 中图分类号 ：U264．91 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001—8360．2010．06．003 Studyon SpeedSensorlessIndirectStator-quantities ControlSystem ofTraction M otor W ANG Jian一， GUIW ei—hua ， NIAN Xiao—hong ， LIXiang—fei (1．SchoolofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410075，China； 2．ZhuzhouCSR TimesElectricCo．，Ltd．，Zhuzhou412001，China) Abstract：Theprincipleofindirectstator-quantitiescontrolandthestructureoftheindirectstator—quantitiescontrolsys— tem forthewholespeedrangeareintroduced．Theobserver-basedspeedsensorlesscontrolmethodoftheasynchronous motorisproposed．TherobustcontroltheoryandM atlabSLMIToolbox areutilizedtosolvetwobilinearmatrixiDe— qualities(BMIs)togetthegainmatrixoftheobserver．Thespeedadaptiveschemeisdevelopedincombinationwiththe Lyapunovstabilitytheory．Thisspeedidentificationmethodisappliedintheindirectstator_quantitiescontrolsystem of thetractionmotor．Experimentsaremadetoverifyitsfeasibility． Keywords：tractionmotor；indirectstator—quantitiescontrol；speed sensorlesstechnology；speedadaptiveob— S户rvPr 2O世纪 90年代初 ，德 国鲁尔大学 EAEE研究室 且电流为正弦分布，开关频率恒定 ，噪声小 。 在 Depenhrock和 Steimel教授 的领导下提 出了作为 在大功率 GTo变流器 的交流传动系统 中，由于 直接转矩控制系统改进方案 的间接定子量控制口]，并 开关频