遗传算法在偏心隧道掘进机刀盘系统优化中的应用.pdfVIP

第；期 獬窕报蹬 遗传算法在偏心隧道掘进机刀盘 系统优化中的应用* 钱 华 范狄庆 王强华 (1．上海工程技术大学机械工程学院，201620，七海；2．上海隧道工程股份有限公司，2()l11)82，上海 ／／第一作者，博士) 摘 要 介绍了一种新型偏心隧道掘进机。针对偏心掘进 形断面的缺点。因此，开发应用开挖断面形状更合 机的偏心半径、驱动液压缸的长度和直径 3个重要参数，采 理、更接近实际应用断面形状的异形断面隧道掘进 用遗传算法进行优化。分析偏心隧道掘进工作原理，建立数 技术成为一种新的发展趋势。偏心隧道掘进机就是 学模型。采用实数进行编码，应用线性加权和罚函数方法建 一 种有效的解决方式。它克服了圆形隧道掘进机的 立该问题的适应度 函数。通过 Matlab遗传算法进行计算， 不足，除了可以切削任意断面的隧道以外，还具有刀 得到参数的优化值，使 目标函数得 以改善。 盘切削扭矩小、驱动 电机动力小、无需大轴承，以及 关键词 隧道掘进机；刀盘；液压缸驱动；遗传算法 周边刀具磨损小、制造成本低等优点。本文针对这 中图分类号 U455．3 1 种双连杆偏心隧道掘进机进行驱动模型的数学分 ApplicationofGeneticAlgorithm inOptimizingTBM ’SCutter 析，求得其中关键的3个参数。 System 1 偏心掘进机刀盘形式简介 QianHua，FanDiqing，WangQianghua Abstract A FleW typeoftunnelborermachine (TBM )is 偏心掘进机实际上是一种衍生平行连杆扭摆机 introducedinthisarticle，thestructureofTBM isoptimized 构 。其偏心 r被驱动旋转，连杆任何一点都做半径 bymeansofthegeneticalgorithm ．Threeimportantparam— 为 ，的圆周运动，切削出相应的圆。同样 ，三个或 etersare adopted in the processofoptimization：TBM S 四个支承点形成刀盘框架，框架任何一点都做半径 partialityradius，the length and the diameterofhydraulic 为 r的圆周运动，这就是连杆机构的基本原理 。框 pressurejars．TheworkingprincipleofTBM andtheestab— 架形状决定它切削出的断面，所 以不同刀盘框架可 lished multi-o·bjectiveand multi-·constraintgeneticalgo-- 以切 削不 同的隧道形状 (见 图 1，包括 圆形 、矩形或 rithm coded with the realnumbersare analyzed．The Fit— nessFunctionsbylinearweightingandpenaltyfunctionare 异形 ) also established．W ith thematlab geneticalgorithm tool— box，optimize