升降式移乘洗浴装置的机构设计及运动仿真.pdfVIP

机械设计与制造 第7期 30 Machinery Design Manufacture 2011年 7月 文章编号：1001—3997(2011)07—0030—02 升降式移乘洗浴装置的机构设计及运动仿真 ：l： 张建国 周 亮 薛 强 何 鑫 (天津科技大学 机械工程学院，天津 300222) Mechanism designandkinematicssimulationofhoistandtransferdeviceforbathing ZHANGJian-guo，ZHOULiang，XUEQiang，HEXin (SchoolofMechanicalEngineering，TianjinUniversityofScienceandTechnology，Tianjin300222，China) 【摘 要】为解决残障者洗浴困难，运用人机工程学理论，设计一种洗浴装置，能实现室内移动，具 备垂直升降功能，并能辅助使用者抬背、曲腿。分析了洗浴装置的机械结构组成及主要功能，采用矢量 方程解析法对抬背、曲腿进行机构设计。运用Pro／E技术对洗浴装置进行三维建模，并进行运动学仿真 分析。设计的样机可辅助残障者入浴、出浴及洗浴时的位姿变换。虚拟样机技术的运用缩短 了洗浴装置 的开发周期，并验证了洗浴装置设计的合理性和可行性。 关键词：洗浴装置；机构分析；虚拟样机；运动仿真 【Abstract】Basedonthetheoryofergonomics，amovablebathdevicewithverticalliftWasdesigned toassistthedisbaledwithbathindoorsbyhelpingthemwithlfitingbackandbendinglegs，whichcomposi— tionstructureandfunctionswereanalyzed，nadthemechnaismWasdesingedbyadoptingnaalyticalmethod ofvectorequation．Thethree-dimensionalmodelWasbuiltandkinematicsimulationanalysisiscarriedout todesing virtualprototype，whichcouldhelplzser$tochnageposturebefore，afterbathorintheprocess． Theapplicationofthevirtualprototypetechnologyshortensthedevelpaingperiodnadverfiiestherationali—— tyandreasibilityofthemechnaismdesing． Keywords：Bathdevice；M echanism analysis；Virtualprototype；Kinematicssimulation 中图分类号：TH122 文献标识码 ：A 1引言 浴槽的对接，帮助重障者入浴、出浴。洗浴床的抬背、曲腿改变重 障者洗浴时的姿势。防侧翻扶手有效保证其洗浴过程中的安全。 根据2006年第二次全国残疾人抽样调查数据 ，全国各类残 疾人的总数为 8296万人，占全国总人 口的6．34％，其中，重度残 疾人为2457万人，占全国总残疾人数的29．62％l】1。加上交通事 故、工伤、疾病等不断发生，重度残障患者的人数和比例在不断上 升。重度残障患者由于长期卧床，生活不能自理，洗浴是一个重大 的难题。为解决重障者13常生活中洗浴困难和安全问题，研发出 一 种安全 、可靠的洗浴辅具具有深远的社会意义。目前，国内市场 上针对重障者的洗浴辅具产品少，特别是出入浴、移乘、转接等方 面的产品远落后于发达国家。升降式移乘洗浴