新型车载卫星天线控制系统的研究与设计.pdfVIP

新型车载卫星天线控制系统的研究与设计 楼蔚松 (金华职业技术学院，浙江 金华 321007) 摘要 ：试验 中设计 了一种 由STC12单片机组成的卫星天线控制系统，提 出了一种新的卫星天线搜索跟踪算 法。系统应用低成本的电子陀螺传感器实现方位角与俯仰角的跟踪 ，极大地降低 了同类系统的制造成本。文 章叙述了系统的硬件设计与软件控制算法的实现过程。通过检测证明该系统能快速、准确的寻找到卫星。 关键词 ：车载卫星天线 ；盲扫控制算法 ；电子陀螺 ；伺服系统 中图分类号 ：TP271 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009—2374(2012)09—0020—02 为了在车辆的运动过程中，也能收看卫星数字电 ； I!!些 I 视节 目。就需要一套车载卫星 自动跟踪系统，它利用 i lRsI 。 … ～ … … 广 自动控制技术和计算机技术设计天线控制器。这种移 苎 动式的卫星天线由于载体的不断运动，会引入干扰信 ： 机 息而使得通信中断。载体的运动主要有两方面的干 裂嚣lg 二构 i ^I埔^ I _ 扰：一是载体的角运动干扰，二是载体长距离的线运 动干扰。因此要求天线 自动控制系统能不断调整天线 图 1 系统硬件设计框 图 的方位角和俯仰角，使得卫星天线始终能够对准卫星 的方位，从而能稳定的跟踪卫星信号。 二、系统硬件设计 (一)微处理器控制模块 一 STCI2C5A60S2是STC公司推出的一款高性能、低 、 天线控制系统方案设计 目前大部分车载卫星天线基本采用如下控制方案： 功耗单片机。具有大容量、非易失性的程序和数据存 1．初始定位阶段，中央处理器根据 电子罗盘和 储空间。同时片 内包含8路10位高速AD转换器、2个通 GPS信号，计算出天线的初始方位角和俯仰角，驱动2 用串行 口、2路PWM可以实现DA功能。充分利用这些资 台步进电机分别控制卫星天线的方位角和俯仰角，实 源可以简化硬件电路设计，提高系统的可靠性。 现天线的快速寻星 然后再通过信标机在该初始位置 (二)天线机构与高频头反馈信号 处来回搜索实现天线的精确定位。 系统采用了新型的平板天线。该平板天线与现在 2．在卫星天线的稳定跟踪阶段，~HGPS信号未发 已大量使用的反射式抛物面天线有很大的不同。反射 生大幅度改变，只是载体进行 了角运动或上下坡运 式抛物面天线是采用一次或二次反射式的接收天线， 动，则采用读取电子罗盘的数据，控制电机进行逆向 而平板天线是直接接收式天线，是将许许多多半波振 补偿，将天线固定在某个确定的方位角和俯仰角。如 子单元天线进行有规律地排成行和列而形成。平板天 果GPS信号的经纬度发生大幅改变，那么需要回到第 线具有体积小、重量轻、风阻小、安装使用方便等特 一 步重新定位。