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第 53 卷 第 5 期 武汉大学学报 理学版 Vol . 53 No . 5
2007 年 10 月 J . Wuhan U niv . (Nat . Sci . Ed . ) Oct . 2007 ,609～6 12
文章编号 :167 18836 (2007)
一种基于粒子滤波的测向定位跟踪算法
陈 红 , 蔡晓霞 , 曾昭勇
(合肥电子工程学院 ,安徽 合肥 230037)
摘 要 : 基于多站测向定位提供的目标辐射源方位角信息 ,提出了一种基于粒子滤波的测向定位跟踪算法.
该算法采用序贯蒙特卡罗的粒子滤波技术 ,对 目标辐射源方位信息进行粒子滤波融合处理 ,实现了对机动 目标辐
射源的无源定位跟踪. 仿真实验表明 ,该算法适用于非线性模型和非高斯噪声的目标跟踪 ,与传统的基于卡尔曼滤
波的多传感器融合跟踪算法相比,定位跟踪更为精确 ,从而对提高战场电子 目标定位跟踪和精确打击具有广泛的
应用价值.
关 键 词 : 粒子滤波 ; 测向定位 ; 无源跟踪
中图分类号 : TP 9 12 文献标识码 :A
能力具有重要的应用价值.
0 引 言
机动 目标无源定位跟踪建模
1
机动 目标无源/ 被动定位跟踪问题在声纳 、红
外 、激光 、导航和遥感探测以及电子对抗等军事领域
粒子滤波是采用序贯蒙特卡罗滤波方法求解贝
有着重要的理论和应用价值[ 1 ,2 ] . 通信对抗领域中 ,
叶斯概率的一种实用算法 ,其基本思想是利用一组
测向定位设备本身不辐射电磁波 ,通过侦收 目标辐
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从后验概率密度 PD F 随机抽取的附带相关权值的
射源 自身信号获取其方位信息 ,具有作用距离远 、被
粒子群来估计状态变量的后验概率密度函数. 当粒
动接收不易被对方发现等优点 , 因而倍受各国军方
[ 3 ] 子个数变得足够大时 ,这种估计将等同于后验概率
的重视 ,成为战场侦察及跟踪制导的常用手段 . [7 ]
密度 ,从而不受非线性 、非高斯问题的限制 . 在贝
常用的基于卡尔曼滤波的多传感器融合跟踪算
( )
叶斯重要性采样定理 B IS 中 , 引入了一个重要性
法 ,在满足系统为线性 、噪声高斯分布 、后验概率为
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