基于硬件在环仿真的汽车制动控制器测试系统.pdfVIP

基于硬件在环仿真的汽车制动控制器测试系统 崔海峰 刘拥军 赵 向东 王 强 (泛亚汽车技术中心有限公司，上海 201201) 【摘要】 基于dSPACE实时仿真系统和CarsimRT车辆动力学软件，建立了基于硬件在环的汽车制动控 制器仿真测试系统。该系统可快速、准确地进行电子制动控制器的功能测试和性能评估 ，以及故障在线模拟和 诊断。有助于在产品开发过程中及时发现设计缺陷和潜在问题，并指导实车测试，进一步提高产品的安全性和 可靠性 ，缩短开发周期。 【Abstract】 Thebrakingcontrollertestingsystembasedonhardwareinloopsimulationisestab． 1ishedbasedon dSPACE real-timesimulation system andCarsim RT vehicledynamicsoftware．The functiontestandperformanceevaluationoftheelectricbrakingcontrollerandfailureonlinesimulation anddiagnosiscanbecarriedoutquicklyandaccurately．Itcanhelptofinddesigndefectsandpotential problemsintheprocessofdevelopment，andtoinstructvehicletestingtoimproveitssafetyandrelia— bilityandtoreducethedevelopmentcycle． 【主题词】 制动控制器 汽车 测试系统 制系统(ESC)等。以ABS产品为例，常规开发过 0 引言 程一般包含两个常温季节和一个冬季的实车标定 和评估测试 ，需进行多种 附着路面 、车速 、车辆配 近年来随着车辆电子控制技术的迅速发展和 置和驾驶员操控动作等近百个试验组合 ，受气候 和道路条件影响较大 ；ESC产品的开发还需增加 日趋复杂，寻找一种便捷、准确的测试方法辅助， 甚至部分替代传统的实车道路试验显得愈发重 牵引控制和操纵稳定性等方面的试验，难度更大， 要 。基于上述需求，硬件在环仿真(HILs)技术应 周期更长。另外 ，随着制动控制相关扩展功能的 运而生，相对于传统的实车道路试验 ，它利用仿真 不断丰富，如紧急制动辅助 ，坡道起步辅助 ，制动 技术模拟待测元件 的实际工作环境 ，不受空间和 力回馈等，其控制逻辑 以及与整车其它 电控单元 的实时信息交互都变得 13趋复杂。仅依靠实车试 时间等限制 ，能按照特定 目的，进行可控和可循环 的快速测试 ；相对于虚拟仿真，它采用实际物理元 验已难以满足此产 品的快速开发需求 ，HILs技术 件替代系统模型中对测试精度和实时性影响较大 成为其主要辅助工具和重要发展方向 。 的关键部件 ，以及难以准确模型化的黑匣子部件 ， 从而大大提高仿真测试的准确性 ¨。 1 制动控制HILs测试系统简介 车辆制动控制器属于底盘电子系统 ，目前应 用广泛并为消费者所熟知的功能如电子制动力分 HILs技术在制动控制仿真测试 中的应用主要 配 (EBD)、制动防抱死系统 (ABS)和电子稳定控 包括控制策略开发、快速性能评估和故障模拟与 收稿 日期：2010一Ol一04 · 14 · 上海汽车 2010．08 诊断。针对主机厂的使