虚拟样机技术在起重机动力学仿真分析中的应用.pdfVIP

维普资讯 第 5期 (总第 150期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．5 2008年 1O月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Oct． 文章编号 ：1672—6413(2008)05—0068—02 虚拟样机技术在起重机动力学仿真分析 中的应用 韩宝菊 (浙江工业职业技术学院，浙江 绍兴 312000) 摘要 ：ADAMS是 目前著名的虚拟样机分析软件 ，运用 ADAMS软件 ，用户可 以很方便地对虚拟样机进行静 力学、运动学和动力学分析。基于ADAMS对起重机进行了动力学仿真，应用这项技术有利于提高工程机械 的设计水平 。 关键词：虚拟样机；起重机；仿真 中图分类号 ：TH21：TP391．9 文献标识码 ：A 0 引言 铲斗所受驱动力矩 曲线 。图6为铲斗位移和所受驱动 运用虚拟样机技术在设计的初级阶段就可以对整 力矩曲线，其中实线为铲斗位移 曲线 ，虚线为铲斗所 个系统进行完整的分析 ，用系统仿真软件在虚拟环境 受驱动力矩曲线。 下真实地模拟系统的运动，进而可以非常方便地在计 算机上对设计方案进行修改和完善。ADAMS软件是 施机械系统建模；几何建模， 加运动副和运动约束，施加载荷 由美国机械动力公司 (现已并人美国MSC公司)开发 的最优秀的虚拟样机分析软件 ，是 目前世界上最具有 I 权威性 、适用范围最广 的机械系统动力学分析软件 ，被 仿真分析：设置测量和仿真输出， 广泛应用于航空航天、汽车工程 、铁路车辆及装备和 进行仿真分析 工程机械等领域 。 l 1 ADAMS建模与仿真的步骤 仿真结果分析：回放仿真结果， 仿真分析是指把真实环境中的运动情况在计算机 绘制仿真结果曲线 中进行模拟，获得必要的参数 ，以帮助用户开发出物 l 理原型。这样不仅可以节省时间，提高效率，更关键 的是节省了成本 。图 1为 ADAMS建模与仿真步骤。 验证仿真分析结果：输入试验数据， 添加试验数据 曲线 2 起重机的动力学仿真 l 2．1 建立仿真模型并设置参数 _『I___=■ ～～ Y 图2为起重机示意图，为其添加如下运动 ：座架 —— 望 二 ／ 与基座添加旋转运动；座架与轴肩添加旋转运动；铲 ●}N 斗与悬臂添加旋转运动 ；轴肩与悬臂添加平行运动。 精致机械系统模型：增加摩擦力改进载荷函数。 所 有 运 动 添 加 完 毕 后 ，在 工 具 箱 中选 择 定义柔性物体和连接，定义控制 S‘imulat