基于双端口RAM的数据实时采集与显示的研究.pdf

基于双端 口RAM 的数据实时采集与显示的研 究 龚超群 ，廉 明，富宏亚 (哈尔滨工业大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨‘15OOO1) 摘 要 ：提 出了一种基于 TurboPMAC双端 口RAM 的高速数据采集与显示方法。介绍 了win32 应用程序与PMAC之 间的通信原理、双端 口RAM 通讯原理和数据的采集 以及 TurboPMAC与 IPC机 通信等技术；实现了在 vB．NET环境下显示各种轴位置、速度和跟随误差等数据的功 能，并可根据数据 分析系统的性能指标 ，为系统的校正和补偿提供可靠的依据。在模拟平 台控制系统 中应用该方法，获得 了满意 的效果 。 关键词：TurboPMAC；双端 口RAM ；数据采集；模拟平 台；VB．NET 中图分类号 ：TP274．2 文献标志码：B 5”)、较严格的动态特性 (跟踪误差小于±l0”)等技 l 系统简介 术指标，且试验时间较长，故系统运动参数的高速采 在某激光通讯设备的性能测试 中，需要模拟运 集和显示以及大量数据存储成为技术难点之一 。本 动的各种运动轨迹 ，为此 ，研制了运动模拟系统。整 文结合上述系统开发情况 ，着重论述基于 Turbo 个系统由二维转动框架、一维直线移动机械结构 、电 PMAC的高速数据采集和显示的问题。 气驱动和计算机控制 4部分组成 。2个 架均采用 2 TurboPMAC简介 u型结构 ，内环轴支撑在 中环架上 ，中环轴支撑在 外框架上 ，外框架 与底座通过导轨相连。内环和 f『1 PMAC是美 国DeltaTau公司推出的基于工控 环采用直流无刷力矩 电机驱动，外框架 由交流伺服 机的多轴、多通道开放式运动控制器 ，最多可 以同时 电机直接驱动高速滚珠丝杠，实现二维转动和水平 控制 8根轴。它采用 Motorola公司的高性能数字 直线移动 ，通过三轴联动实现各种运动轨迹 。控制 信号处理器 DSP563O3作为 CPU，可与各种类型的 系统 由电机 、光 电编码器、测速机 、TurhoPMAC及 主机 、放大器、电机和传感器一起完成各种功 能。 附卡等组成，由计算机集中控制。采用 VB．NET开 TurboPMAC是美国DeltaTau公司发布的PMAC 发了控制应用软件 ，实现精确速度和位置控制、运动 升级版本 ，它保持 了 PMAC系列控制器 的优 良特 参数高速采集和显示 、数据存贮和性能分析等功能 。 性，并具有更高 的运算速度和控制 能力。Turbo 图 1为系统结构框 图。 PMAc面向用户进一步开放了底层特性 ，其特有 的 PC机 PCIT “开放伺服”功能为用户定义 自己的伺服算法提供了 urboPMAC J32 J8 条件 。 3 基于双端 口RAM 的数据采集 3．1 PMAC数据采集 的方式 缀码光器电编III刷电机力矩参lli机Illl码光器电编II刷电机力泰矩II机速IIlf}I服斋电机Il器码 通常PMAC数据采集的方式有 以下 3种。 1)利用 PMAC 自带的数据缓冲区完成数据的 采集和存贮 通过设置 I变量来确定采集源和采集 内环I中环l直线 回转l