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维普资讯 46 液压与气动 2006年第 12期 基于 PLC的数控落地铣镗床主轴箱动态 平衡的控制系统设计 畅越星，靳伍银，剡昌锋 DesignofContro1System forDynamicBalanceofHeadstockofNCBoring andMillingMachineBasedonPLC CHANGYue—xing，JIN Wu—yin，YANChang—feng (兰州理工大学 机电工程学院，甘肃 兰州 730050) 摘 要：设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统 中，应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移，实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。 这样不仅可以提高机床加工精度，而且可以改善立柱的受力。 关键词：PLC；主轴箱；电液伺服阀；伺服控制系统；平衡 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1000—4858(2006)12—0046—03 1 前言 杠传动，沿静压导轨在箱体内部做左右水平运动，镗轴 数控技术是制造业实现 自动化、柔性化、集成化生 在铣轴内做左右水平运动。但滑枕的伸出，加之安装 产的基础，现代的CAD／CAM、FMS、CIMS等都与数控 附件的重力，使得主轴箱前端向下倾斜，降低了加工精 技术密切相关，因而数控机床在现代工业生产中发挥着 度，甚至使刀具破坏。本文采用基于PLC的液压控制 极其重要的作用l。目前数控落地铣镗床主轴箱的动 技术，通过对液压系统回路中流量与压力的控制，实现 态平衡控制方法主要有2种_2J：① 用平衡锤来平衡主 对主轴箱的平衡控制。零部件之间的连接方式如图1 轴箱，但增大了立柱的受力；② 增大丝杠的直径，让丝 所示。 杠承受来 自主轴箱无法平衡带来的转矩，但这样导致丝 在图1中，液压缸2与动滑轮 8相连接，动滑轮8 杠磨损加剧，影响丝杠和该机床的加工精度。这些方法 上的2根钢丝绳5分别绕过两对定滑轮6，一根钢丝 既笨重又精度低。本文采用液压控制平衡法，可以避免 绳直接与主轴箱后端 (右)连接，另一根钢丝绳与固定 上述两种方法的不足却可实现平衡控制，显著提高数控 在主轴箱前端 (左)的液压缸4连接。2个伺服阀11 落地铣镗床的加工精度和改善立柱的受力。 2 控制系统设计 收稿 日期 ：2006—05—12 2．1 机床零部件之间的连接 基金项 目：甘肃省 自然科学基金资助项 目(3ZS042一t325—019) 数控落地铣镗床主轴箱的工作原理是：主轴箱通 作者简介：畅越星(1975一)，男，陕西咸阳人，硕士研究生，研 过丝杠传动，沿立柱静压导轨上下运动。滑枕通过丝 究方向：数控机床的动力学仿真及液压控制研究。 — * } * * * * {-}·* * —*～{} } {} + * * * * —{ * —* —* * } * * + * ÷}* * * -_{}·* 廿 _{ —*—{} 参考文献： [4] 胡国良，龚国芳，杨华勇，余佑官．盾构掘进机推进液压 [1] 杨华勇，龚国芳 ．盾构掘进机及其液压技术的应用 [J]． 系统压力流量复合控制分析[J]．煤炭学报，2006，31(1)： 液压气动与密封，2004(1)：27—29．