集装箱装箱问题的同质块禁忌搜索算法.pdfVIP

高技术通讯 2011年 第 2l卷 第 8期：817—823 doi：10．3772／j．issn．1002-0470．2011．08．008 集装箱装箱 问题的同质块禁忌搜索算法① 刘嘉敏② 董宗然” 黄有群 (沈阳工业大学信息科学与工程学院 沈阳110178) (”大连东软信息学院计算机科学与技术系 大连 116023) 摘 要 为保证集装箱装入物体的稳定性和减少装满后箱内的零碎剩余空间，提出了由 同种规格物体组合成同质块的思想，利用局部启发规则构造 同质块。设计 了有效的剩余 空间划分与合并处理方法，以便最大程度利用剩余空间。基于同质块生成和剩余空间处 理方法，给出了禁忌搜索算法及其在编码、解码、邻域解构造 以及解 的评估函数等技术中 的实现方法。通过标准实例验证，该算法在集装箱体积利用率和物体稳定性方面较优于 己发表 的方法。 关键词 集装箱装箱，禁忌搜索(TS)，组合优化，同质块，启发式 本可得到高于 GA的空间利用率。此外还有研究者 0 引 言 提出了混合方法，如将现代启发式算法与构造启发 规则结合 。本文提出了将同种物体组合成同 集装箱 装箱 问题 (containerloadingproblem， 质块的思想，设计了同质块构造和将物体稳定装入 CLP)属于NP—Hard问题，具有极高的复杂度，研究 的剩余空间处理方法，实现了同质块装人策略的禁 中多将不规则物体打包成矩形小物体再考虑 。研究 忌搜索过程，在获得较高体积利用率的同时，使物体 的问题是寻找一种将给定的若干个矩形小物体装人 放置更加稳定。 到一个矩形集装箱中的最佳装入方式。实际应用 中，除了考虑体积利用率这个基本 目标之外，通常还 1 集装箱装箱问题的描述和剩余空间 要考虑物体的稳定性和装入时间等，尤其是稳定性 处理 要求，对运输中的人员和物品安全有重要意义。 由于CLP涉及到对小物体及剩余空间形状的 给定一个有n种待装入物体的物体集，每种物 描述，而且 问题的最优解并未已知，因而直接利用数 体数量有m个。考虑如下应用约束：(1)物体必须 学中的精确算法求解极为困难 ，通常采用近似算法 完全正交地装入集装箱内，即物体每个面平行于集 求解该类问题，包括基于人经验的构造启发式算法 装箱面；(2)保证物体被完全支撑，同时至少有 3个 和现代启发式算法…。为了降低求解复杂度，目前 侧面与其他装入 的物体侧面接触 ；(3)同种物体尽 多采用按层、块等方法组合物体的构造启发式算 可能一起装入 ，以便节省装载和卸载的时间；(4)物 法 。这些方法易保证问题的实际约束 ，但不易获 体只能按给定的方向旋转并放置。该问题的目标是 得高的空间利用率。而现代启发式算法，如遗传算 在上述约束条件下，获得最大的集装箱空间利用率。 法 (geneticalgorithm，GA) 和禁忌搜 索 (tabu 研究集装箱装箱问题首先要考虑对剩余空间 search，TS)算法 “，可 以获得较高的空间利用 (即集装箱 内未被物体 占用的空间)的处理。随着 率 ，但实际的约束保证不如构造启发式，例如，在物 装入物体的位置和尺寸的改变，剩余空间由初始的 体的稳定性方面 ，而且计算成本较高。针对相 矩形空间变为不规则空间。不规则的剩余空间不便 同问题，文献 [1O]验证了Ts算法以较低的计算成 于装入过程的描述和约束的保证，而且导致空