实时手指交互系统的嵌入式实现.pdfVIP

第 19卷 第 8期 光学 精密工程 Vo1．19 No．8 2011年 8月 OpticsandPrecisionEngineering Aug．2011 文章编号 1004—924X(2011)08—1911-10 实时手指交互系统的嵌入式实现 向守兵 ，苏光大 ，任小龙 ，吉倩倩。，方 飞。 (1．四川工程职业技术学院 电气信息工程系，四JII德阳618000；2．清华大学 电子工程系，北京 100084) 摘要：为满足便携式设备中人机交互的需要，设计了嵌入式手指交互系统。研究了系统所采用的肤色分割、凸包计算 、指 尖检测等算法，并完成了硬件设计。首先，根据肤色的聚类特征，在对 比分析常用彩色空间特性的基础上建立肤色模型， 对人手进行分割；提出射线扫描法对经典Graham扫描算法进行改进，快速计算人手凸点。然后，分析了利用手指轮廓 弯曲特征检测指尖的算法。最后，介绍了以DSP和FPGA为微处理器构成的硬件系统。实验结果表明，设计的系统对 自然伸展的单个手指正确检测率为95．2 ，对弯曲手指的正确检测率为 92．6 ，对在非 目标手指干扰下的正确检测率 为 90．1 ；而对指尖的定位最大偏移量为 2．12mm；指尖定位总耗时约为 23ms。所设计的嵌入式手指交互系统稳定可 靠、满足实时要求 。 关 键 词 ：机器视觉；手指交互 ；嵌入式系统 ；人手分割 ；Graham 扫描 中图分类号 ：TP391．4 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE1911 Embeddedimplementationofreal-·timefingerinteraction system XIANG Shou—bing 。· ，SU Guang—da ，REN Xiao—long。，JIQian—qian ，FANG Fei (1．DepartmentofElectricalEngineeringandInformation， SichuanEngineering TechnicalCollege，Deyang 618000，China； 2．DepartmentofElectronicEngineering，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) *C0rrs户0 gauthor，E-mail：8255@secetc．net Abstract：Tomeettheneedofhuman—machineinteractionoftheportableequipment，anembeddedfin— ger—interactionsystem wasdesigned，andthealgorithmsappliedtothesystem ，suchasskincolorseg— mentation，convexhullcomputation，andfingertipdetection，wereinvestigatedandthehardwarewas alsoimplemented．Firstly，accordingtotheclusteringcharactersofskincolor，ahumanhandwasseg— mentedviabuildingtheskincolormodelbyanalyzingthecharactersofcommoncolorspaces．Then， theclassicGraham—scanmethodwasimprovedbasedontheradial—scanmethod ，andtheconvex hull ofthehumanhandwascomputedquickly．Furthermore，thealgorithm offingertipdetectionwhichu— sesthecurveofhumanfingerwasdiscussed．Finally，thehardwarestructurebasedontheDigitalSig— nalProcessing(DSP)andFieldProgrammingGate