自调整模糊PID策略的异步电机软启动器设计.pdfVIP

第 32卷第O7期 煤 矿 机 械 V01．32N0．07 20l1年 07月 CoalMineMachinery Ju1．2011 自调整模糊 PID策略的异步电机软启动器设计 金 立 。贾存 良，王 梅 。刘恩鹏 (中国矿业大学 信息与电气工程学院，江苏 徐州 221000) 摘 要 ：通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足 ，介绍了 1种将异步电机转矩斜坡控制和模糊 自调整 PID结合的控制方式 ．控制策略根据误差大小在模糊 控制和PID控制 间切换 ．使系统具有更好的动、静态性能，并基于PIC单片机设计 了控制器。利用 MATLAB进行 了仿真 ．仿真结果表 明该软启动控制方式不仅可以很好地控制启动 电流，同时可以 有效地控制输 出转矩来减小对 系统的冲击 ，启动过程平缓。 关键词 ：软启动 ；模糊控制 ；转矩斜坡 ；续流角 ；PID 中图分类号 ：TM343 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2011)07—001l一04 Design ofSoft-startingforACM otorBasedonSelf-tuningFuzzyPID ~trategy JIN Li，JIA Cun-Hang。WANG Mei。LIUEn-peng (ChinaUniversityofMiningandTechnology。SchoolofInformationandElectricalEngineering，Xuzhou221000，China) Abstract：Theanalysisused in soft——startcontrolproblemsand shortcomingsofthe traditionalPID controlandtellsawaythatcombinationofthetorqueslopecontrolofAC asynchronousmotorandself- tuningfuzzyPID control，basedon theerrorsizethatcontrolstrategy switchbetween in thefuzzy controlandthePID controlinordertomakethesystem hasbetterdynamicandstaticperformance，and thecontrollerwasdesigned hased OnPIC microcontroller．Resultsofthesimulationused MATLAB show thatthe soft—startcontrolmethodnotonlycontrolofstarting currentwel1．butalso controlthe outputtorquetoreducetheimpactonthesystem effectively，andtheprocessgently． Keywords：soft-starting；fuzzycontrol；torqueslopes；continuedflow angle；PID 0 前 言 本软启动器采用的是转矩斜坡控制方式 晶闸 采用转矩斜坡控制及运用 自调整模糊控制及 管软启动器主电路示意图如 图2所示 ．通过调节晶 PID控制结合 的策略实现异步电机软启动 ．并基于 闸管触发角可以起到调节电机输入电压的作用 ．即 PIC16F877A单片机设计控制器，来提高电机启动性能。 调节电磁转矩的作用 。要实现转矩斜坡闭环控制 ． 1 基于PIC单片机的软启动系统构成及工作原理 即是经过具有调整因子模糊控制和 PID闭环调节 (1)软启动器系统构成