基于高阶Prony方法的包装系统模态参数识别.pdfVIP

第 27卷 第 6期 兰 州 交 通 大 学 学 报 Vo1．27No．6 2008年 12月 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Dec．2008 文章编号：1001—4373(2008)06—0072—03 基于高阶Prony方法的包装系统模态参数识别 朱大鹏， 张志昆 (兰州交通大学 交通运输学院，t4肃‘兰州 730070) 摘 要：包装系统可看作是多 自由度系统，将该系统的暂态响应信号用Prony方法进行拟合，可求出系统各模态参 数．介绍了确定系统阶数的方法，并且利用高阶Prony模型和时反信号可在噪声中准确求出各模态参数．模拟结果 表明，本方法具有 良好的稳健性，可用于识别包装系统的阶数和各模态参数． 关键词：Prony方法；包装系统；模态参数识别 中图分类号：TB485．3 文献标识码：A 产品进行包装形成包装件后，在运输的过程 中， 式 (1) 口JT已为 造成包装件损坏的主要原因是冲击和振动．通常，可 以将包装件建模为一个多 自由度系统．因此，在进行 y(nd~T)一∑Bie- ~xrsin(w 二 △，，、+ )一 包装设计时，了解包装系统的各模态参数是非常有 州 z们 ”+ 必要 的． 对于包装系统，模态参数识别包括两方面：1) e(--州 ]= 了解系统的阶数，即了解用多少个 自由度描述包装 1 一 系统是合理的；2)确定各阶模态参数．文I-1-3]利 ∑(A2 1+A2 ，) (2) 用Prony方法确定了系统模态参数，但还存在两方 面的缺陷：其一是没有确定系统的阶数；其二，Pro— 式(2)表 明，包装系统各模态的非受迫振动响应可 ny方法对于信号中的噪声非常敏感，当信号中有噪 表达为两个复指数函数之和，其中： 声存在时，尤其是信噪比较小时，Prony方法的误差 是非常大的．因此，必须对 Prony方法进行改进，以 A ／2 ㈤ 2一 (一B j) J 提高该方法的稳健性． -~2m-1一 f 1 本文将包装系统看作是一个多 自由度系统，利 (4) 用该系统的非受迫振动响应信号，采用 Prony方法 地 一 e- 对响应信号进行拟合，通过高阶Prony模型和时反 2 Prony方法识别模态参数 信号可获得包装系统的阶数和各模态的参数，模拟 结果表明，该识别方法具有 良好的稳健性． 利用Prony方法识别非受迫振动响应信号的模 1 包装系统的非受迫振动响应 态参数的基本思想是将系统非受迫振动响应信号表 示为有限指数项之和： 将包装系统看作多 自由度系统，假定系统中的 M 阻尼较小 ( 1)，则该系统的非受迫振动响应为