采茶机滚切刀的运动分析和设计.pdfVIP

20l1年 10月 农 机 化 研 究 第 10期 采 茶机 滚 切 刀 的运 动分 析 和设计 张晓伟，程该青 ，穆亚辉 (许 昌职业技术学院 ，河南 许 昌 461000) 摘 要 ：制茶的第一道工艺就是茶青的采摘 ，茶青采摘 的及 时与否直接影响到茶 叶的品质和产量 。现在优质茶 青都是手工采摘，强度大，效率低，采茶机能够降低茶农采茶的劳动强度，提高采茶效率。为此，结合河南省科技 重大烟机茶叶专项子项 目“烟叶编杆机”，重点介绍 了如何利用 Solidworks软件对采茶机滚切刀进行运动分析和 建模设计 。 关键词 ：茶青 ；Solidworks；摆线 ；建模 中图分类号：$225．99 文献标识码 ：A 文章编号：1003—188X(2011)10—0040—04 拱 ，继续转动，可得第 3拱……，所有这些拱的形状都 0 引言 是完全相同的，每 1拱的拱高为2 (即圆的直径)，拱 对于茶农来说，最大的困扰就是茶青 的采摘，尤 宽为2na(即圆的周长)。 其是优质茶青都采用手工采摘，一般每人每天工作 8h，最多可以采2kg左右。为了降低采茶的劳动强度， ／ v／ ／／ 提高采茶效率，设计了采茶机。采茶机工作过程的关 , 键是采摘刀的设计和采摘原理。本文采用美国Solid— 、=、 works公司的设计软件对采茶机进行设计，并对滚切 滚切刀＼＼／I／＼ 。 I 刀的运动进行分析。 0， 1 滚切刀的运动分析 e ／／ ／ l 滚切刀工作时，一方面以速度 在茶树采摘面上 ＼、2／、‘滚切 向前推动，另一方面以角速度 绕其轴心回转，因此 、＼ ：／ ， ． 一 ／． 滚切刀的绝对运动是上述两种运动的合成，其运动轨 I I ＼、 r ， 旦室 苎 迹为摆线。所谓摆线，是指一个圆在一条定直线上滚 动时，该圆周上一个定点的轨迹 ，又称旋轮线。 图 1 滚 切刀刃 IZl轨迹 以滚切刀圆周中心为坐标原点 0，滚切刀所处水 假设 和09都是定值 ，滚刀的工作半径为R，则滚 平位置的直线为 轴，向左为正方向，垂直直线为 l， 刀刃 口的圆周速度为 轴，向下为 l，正方 向，建立坐标系如图1所示