考虑邻齿效应的直线旋转步进电动机推力计算.pdfVIP

计 析 ． {岐毒寿电棚 20l1-缸-r-第9期 … -- z 2／ f；__．… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ．’ 一 ． 一 一 ：：… 。二：：：一 一 … ． 考虑 考虑邻齿效应的直线旋转步进电动机推力计算 孙贤备 ，杨文焕 (上海理工大学 ，上海200093) 摘 要：介绍了一种新型的既能旋转运动又能直线运动的双三相直线旋转步进电动机。介绍了电机的结构，推 导了直线运动部分直线推力的计算公式，得出由于该电机的直线推力是分段函数的结论 ，并用 Ansoft有限元仿真软 件对电机进行仿真。仿真结果证明了该结论，验证了推导出的理论计算公式的正确性。 关键词：双三相直线旋转步进电动机 ；直线推力；Ansoft；有限元；仿真 中图分类号：TM383．6 文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2011)09-0024-03 CalculationoftheThrustofLinearandRotaryStepperMotorConsiderdingAdjacentTeeth sUN Xian-bei．YANGWen—huan (UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China) Abstract：A newdoublethree—phaselinearandrotarysteppermotorwhichcandobothrotationmotionandlinearno— tionwassimulated．Themotorsstructurewaspresented，andtheformulaoflinearthurstinthelinearpartwasderivated．The resultofsimulationwithAnsoflshowsthatthelinearthurstfunctionisapiecewisefunctionwhichverifiesthecorrectnessof thetheoreticalformula． Keywords：doublethree-phaselinearandrotarysteppermotor；linearthurst；Ansofl；finiteelement；simulation 机的6个极靴上，有叉的表示电流流进纸面方 向，圆 0引 言 圈表示电流从纸面向外流出。下面以三相单三拍通 双三相直线旋转步进电动机是在传统的旋转式 电方式说明其旋转原理：当只有A相绕组通 电时， 步进 电动机和圆筒式直线步进电动机的基础上进行 由于磁通具有沿最小路径 闭合的特性，转子将收到 创新设计的，既能旋转运动又能直线运动，满足了电 磁阻转矩的作用，最终使A相的定子齿与转子齿完 机对多自由度运动的要求。 全正对 。此时， 相定子齿与转子齿顺时针错开 双三相直线旋转步进电动机直线段部分 1个定 3。，c相定子齿与转子齿逆时针错开 3。。当A相断 子齿距等于2个转子齿距。文献 [5]推导了直线旋