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中国科技论文在线
基于能量算子解调算法的轴系扭振的测量
刘宝华，庞洪忠，杨凯*
（燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室，河北 秦皇岛 066004）
5 摘要：由于轴系的扭振可以看作扭振信号对匀速转动轴的相位调制，所以对采集的回转轴的
振动信号的相位进行解调就可得到扭振信号，本文在将希尔伯特变换原理应用在轴系扭振测
量分析的基础上，采用能量算子法对采集的回转轴系的振动信号进行相位频率解调，准确分
离出了扭振信号及瞬时震荡的全过程，且误差非常小。仿真实验表明，该方法具有非常好的
测量分离效果。
10 关键词：扭振；相位解调；希尔伯特变换；能量算子
中图分类号：TN911.7
Shafting torsional vibration measurement based on energy
operator demodulation method
15 LIU Bao-hua, PANG Hong-zhong, YANG Kai
(Parallel robot and mechatronic system laboratory, Yanshan University,
Hebei Qinhuangdao 066004)
Abstract: Shafting torsional vibration can be seen a torsional vibration signal modulating the
phase of the uniform rotation shaft,so phase demodulation of the vibration signal collected from
20 the rotating shaft can get the torsional vibration signal. This article uses the energy operator
method to demodulate the phase and frequency of the shafting vibration signal based on Hilbert
transform principle used in the shafting torsional vibration measurement,not only separates out of
the torsional vibration signal and instantaneous shock process accurately, also generates very
small errors. The simulation experiment shows that this method has a good effect on the
25 separation and measurement.
Keywords: torsional vibration; phase demodulation; Hilbert transform; energy operator
0 引言
在回转机械中，传动轴系会因机械、电气、动力或负荷等方面的原因发生短暂或持续的
30 转矩波动或振荡，从而使旋转轴系产生扭转振动，简称扭振。扭振有非常复杂的机电表现形
式，并具有很强的隐蔽性，严重危害了轴的安全，同时大大缩短了很多轴系零部件的使
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