控制阀粘滞特性的频域检测方法研究.pdfVIP

244 2010．46(33) ComputerEngineering口 ，fcff0n计算机工程与应用 控制阀粘滞特性的频域检测方法研究 韩俊林，王树青，谢 磊 HAN Jun-lin，WANG Shu·qing，XIE Lei 浙江大学 智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室 ，杭州 310027 StateKeyLabofIndustrialControlTechnology，nIstituteofCyber-SystemsandControl，ZhejinagUniversity，Hnagzhou310027，China E．mail：jlhan@iipc．zju．edu．ca HAN Jun．1in．WANG Shu-qing，XIE Lei．Spectralmethod for detection of stiction in controlvalves．ComputerEngineer- ingandApplications，2010，46(33)：244·248． Abstract：Stiction isthe mostcommon problem in controlvalves，which causesoscillations in controlloops．Thispaperpro‘ posesa spectralmethod based on Discrete Fourier Transformation to detectvalve stiction for diagnosisofoscillations-The spectralmethod Callbe used for both self-regulating processesand integrating processes．The effectiveness ofthe proposed method iSdemonsrtated with the studiesofsimulation． Keywords：stiction；conrtolvalve；spectrum analysis；Fourierseries 摘 要：控制阀粘滞特性是导致控制回路振荡的主要原因之一，对控制阀粘滞特性进行了详细分析，在此基础上使用离散傅里叶 变换分析振荡的偏差信号，提出了一种频域分析、适用范围较广的控制阀粘滞特性检测方法。通过仿真研究，表明了该方法的有 效性 。 关键词：粘滞特性；控制阀；频域分析；傅里叶级数 DOI：10．3778~．issn．1002．8331．2010．33．070 文章编号：1002—8331(2010)33—0244—05 文献标识码：A 中图分类号：TP2O6 1 研究背景 定性检测则是利用控制器输出和过程输出数据，通过互相关 由于现代工业过程 日益复杂及控制器缺少日常维护等原 函数n、波形分析 “。。等方法来定性地分析控制阀粘滞特性。 因，工业过程中控制回路性能差的现象普遍存在，研究表明 ， 在当前DCS广泛应用的背景下，利用阀杆位置信号[13-14]的定性 工业过程有 1／3的控制回路处于振荡状态中。振荡的存在 ， 检测方法也逐渐受到关注。定量检测则不仅检测出控制阀粘 直接导致产品质量下降、能耗增加、设备磨损加快等问题。尤 滞特性的存在，并且将其量化 ，为控制阀粘滞特性补偿工作做 其在现代企业规模 日益扩大的情况下，控制回路数 目成千上 好铺垫。文献 [7]在文献[15】基础上提出了基于椭圆拟合来量 万，回路振荡的诊断和检测显得格外重要 。 化控制阀粘滞特性参数的方法。文献[16．17]采用经典系统辨 目前，回路振荡检测技术有许多，文献[5—6]对 目前的回路 识的方法 ，定量地分析回路中的粘滞特性。目前控制阀粘滞 振荡检测算法做了综述，并进行了分类和比较。当检测出回路 检测方法比较多，但是一般都是以特定的假设为前提，因此只 振荡后，如何诊断、消除振荡对改进控制系统性能至关重要。 能适用于特定的范围。本文对控制阀粘滞特性进行了分析 ， 控制回路振荡原因主要分为三种 ：控制器整定问题、外 使用离散傅里叶变换分析