船用管-法兰机器人焊接工艺技术研究.pdfVIP

第23卷第 1期 江苏科技大学学报(自然科学版) Vo1．23No．1 2009年 2月 JournalofJiangsuUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition) Feb．2O09 船用管一法兰机器人焊接工艺技术研究 邹家生，金玉嵌，严 铿 (江苏科技大学 先进焊接技术省重点实验室，江苏镇江 212003) 摘 要：介绍了国内首条船用管一法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点，重点论述了管一法兰机器人焊接工艺．研究表 明：采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状，并降低了管道上料的位置要求；焊缝成型美观，大大提 高了焊接质量的稳定性；与单人单枪的手工焊相比，工作效率提高5倍以上． 关键词：管一法兰；机器人；焊接工艺 中图分类号：TG44 文献标志码 ：A 文章编号：1673—4807(2009)01—0023—04 Studyonrobotweldingtechniqueformarinepipe-flange ZouJiasheng，JinYuqian，YanKeng (JiangsuProvincialKeyLabofAdvancedWeldingTechnology，JiangsuUniversityofScienceandTechnology．ZhenjiangJiangsu212003，China) Abstract：Thesystem compositionandfeatureofthefirstmarinepipe-flangerobotweldingproductionlinearein— troduced，mainlydiscussingtherobotweldingprocessofpipe-flange．Resultsshow thatusingrobotwelding，the weldingofbigdimensiondeviationandlargeellipticityofhomepipecouldbecarriedout，thepositionrequirement ofpipefeedingwasreduced．andthesmoothbeadandgreatlyimprovedthestabilityofweldingqualitywereobtained． Comparedwithmanual weldingofone—manwithone-gani，itsworkefficiencywasimprovedmorethanfivetimes． Keywords：pipe-flange；robot；weldingtechnology 随着我国船舶产量的逐年递增，机器人因其柔 主导设备，成功研发出国内第一条 “船用管一管、管一 性大、适应性强等特点在造船厂得到越来越广泛的 法兰主从机器人焊接生产线”．该系统既提高了生产 应用 』．作为船舶制造的重要环节之一，管子与法 力水平，减轻了工人的劳动强度，又提高了产品焊接 兰广泛用于各类船舶的蒸汽、空气、水和油等输送管 质量，可满足 担19～762mnl管径的焊接，解决了管 路，其自动化焊接应用逐渐得到重视．目前，船厂管 子 自动化焊接生产中的难题． 子与法兰的焊接主要采用 CO，半 自动焊接方法，焊 1 主从焊接机器人系统组成及特点 接质量很大程度上取决于焊工的操作熟练程度及工 作状态，一般焊接效率不高，且焊后焊缝表面光洁度 图1所示为该系统总体结构示意图，主要 由2 较差，很难保证稳定的焊接质量 J．为此，提高管子 台德国Reis公司RV20—6型弧焊机器人、1套配 与法兰焊接生产的自动化、机械化程度以及改善角 套机器人变位机 HDM50和托架系统、2套 Phoe一 焊缝的成型对造船管系的生产具有非常重要的意 义¨．为了满足上海外高桥造船有限公司管子车间 的技术进步需求及生产需要，同时摆脱对进 口设备 的